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HuertoBot: Sistema automatizado de gestión de huertos con Maqueen
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Vídeo de la situación de aprendizaje HuertoBot: Sistema automatizado de gestión de huertos con Maqueen
Las temperaturas suben, las lluvias son cada vez más escasas y los cultivos comienzan a
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sufrir las consecuencias. El cambio climático ya no es una amenaza lejana, está afectando
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directamente a nuestra forma de producir alimentos. ¿En este escenario os atrevéis a diseñar
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un sistema capaz de cuidar un huerto sin intervención humana? En esta situación de aprendizaje
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os convertiréis en el equipo técnico de un centro de investigación agrícola que
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necesita una solución urgente. Desarrollar un asistente robótico capaz de reconocer
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el huerto de forma autónoma, medir las condiciones del entorno y actuar inteligentemente ante
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los cambios. Deberéis crear un sistema que detecte la falta de agua, identifique temperaturas
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críticas y lance alertas o enciende iluminación artificial cuando falte luz solar. Todo ello
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dentro de una estrategia de agricultura de precisión que permita cuidar cada planta
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con eficiencia y responsabilidad.
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Conocimientos previos, funcionamiento de la placa adaptadora y de la placa microbit,
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lectura e interpretación de los datos de sensores analógicos y digitales,
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conceptos básicos de biología vegetal, necesidades hídricas, térmicas y lumínicas,
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principios de programación por bloques con MakeCode
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y trabajo operativo con reparto de roles.
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Los objetivos de la actividad son desarrollar competencias tecnológicas
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para diseñar y montar un sistema robótico funcional,
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aplicar conocimientos biológicos sobre el crecimiento vegetal,
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necesidades hídricas y ambientales, recoger e interpretar y utilizar datos cuantitativos
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para la toma de decisiones automáticas, utilizar sensores y actuadores como elementos de control
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inteligente, fomentar la sostenibilidad y la concienciación ambiental y desarrollar
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la colaboración y el pensamiento crítico, además de la autonomía, en entornos interdisciplinares.
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Para lograrlo, utilizaremos una placa microbit y los materiales incluidos en el kit de robótica
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para microbit que incluyen una placa adaptadora a la que además del microbit le vamos a conectar
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un sensor de humedad en el suelo un sensor de humedad y temperatura ambiente un sensor de luz
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ambiental y un sensor de presencia para construir nuestro dispositivo vamos a usar como base la
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placa de metraquilato incluida en el kit de robótica en ella vamos a poner unos separadores
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donde colocaremos la placa adaptadora y también vamos a poner los separadores donde colocaremos
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los sensores sujetamos la placa adaptadora con cuatro tornillos ahora vamos a poner el sensor
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peer de detección de movimiento aquí vemos el esquema de conexiones del sensor ahora el
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sensor de temperatura y humedad en el ambiente aquí vemos el esquema de conexiones del sensor
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lo conectamos a la placa adaptadora y lo sujetamos ahora vamos a conectar el sensor de luz ambiente
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este es el esquema de conexiones del sensor y por último vamos a conectar el sensor de humedad en
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tierra lo vamos a sujetar en la base pero para probarlo vamos a usar un vaso con agua estas
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son las imágenes del dispositivo ya ha finalizado para poder programar la lectura de los sensores
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necesitamos la extensión de efe robot entramos en make out buscamos extensiones escribimos de
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efe robot y la tercera que nos sale la instalamos si os fijáis ha añadido una extensión que se llama
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robotic kit y aquí tenemos las instrucciones que nos ha añadido y también vamos a necesitar la
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extensión que nos permite enviar pulsaciones de teclas por bluetooth desde el micro bit y lo vamos
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a hacer con la extensión ble h&d vamos a buscar esa extensión nos pregunta que si queremos quitar
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otras extensiones le decimos que si se instala y nos añade una serie de instrucciones que vamos
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a usar más tarde como es la del envío de teclas un bien tenemos el movimiento del ratón gamepad
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y otros servicios de multimedia existen algunas incompatibilidades con el bluetooth por lo que
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si no te funciona la primera debes consultar la web de la extensión para ir recogiendo las
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mediciones se ha creado una web que mostrará los gráficos de los datos que lleguen a nuestro
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dispositivo esta web la tienes en maestros punto text barra huerto bot aquí tienes un ejemplo de
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cambio de luz ambiental aquí tenemos cuando detecta el movimiento aquí cuando hay cambios
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de humedad en el ambiente un cambio de temperatura también en el ambiente y aquí tenemos cambios de
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humedad en el suelo este programa el que vemos aquí está disponible en los recursos digitales
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de la situación de aprendizaje vamos a ver qué partes tiene y qué hace cada una de ellas en esta
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al encender el micro bit lo primero que hace es ejecutar el bloque de al iniciar que activa la
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conexión por bluetooth para que micro bit se comporte como un teclado le damos el valor 0
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a la variable inicio y muestra en el display el valor de esta variable en esta parte creamos dos
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eventos que se ejecutarán cuando se pulse la tecla a o b cuando se pulse a dará el valor 1 a la
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variable inicio lo que hará que se ponga en marcha el envío de datos a la web y cuando pulsamos b le
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dará un valor 0 a esa variable que hará que separe el envío de datos a la web en este bucle de para
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siempre se cargan continuamente las variables con los valores de los sensores correspondientes el
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de humedad en el suelo el de luz ambiental el peer la temperatura ambiente la humedad ambiente y
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también vamos a poner la orientación en esta parte del programa tenemos otro bucle de para siempre en
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el cual el micro bit estará comprobando si la variable inicio es 1 y si es así manda una serie
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de pulsaciones de teclas con los datos que tiene que mostrar en la web con la instrucción sentís
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se envía la cadena s1 o seguido del valor que nos da el sensor de humedad en el suelo y a
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continuación se envía con un enter para que le llegue la finalización de la cadena a la
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web. Tras esto, se hace una pausa para darle tiempo a procesarlo. Esto se repite por cada
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sensor, cambiando la primera parte de la cadena. S2O y el valor de temperatura ambiente, S3O y el
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valor de humedad en el ambiente, S4O y el valor de la luz en el ambiente, S5O que es la orientación
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del microbit y S6O que es el detector de movimiento.
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Gracias por ver el video.
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- Etiquetas:
- Código Escuela 4.0_M
- Autor/es:
- Código Escuela 4.0_Madrid
- Subido por:
- Ce40 madrid
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 84
- Fecha:
- 7 de julio de 2025 - 14:07
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- C RECURSOS Código Escuela 4.0
- Duración:
- 11′ 04″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 143.69 MBytes