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MaqueenRAD: Robot de descontaminación con control remoto

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Subido el 7 de julio de 2025 por Ce40 madrid

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Vídeo explicativo de situación de aprendizaje MaqueenRAD: Robot de descontaminación con control remoto

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Tras una alerta por contaminación en un área de riesgo, tu equipo ha sido seleccionado para 00:00:07
desarrollar un sistema robótico capaz de manipular residuos radioactivos. Vuestra 00:00:23
misión será diseñar y programar un robot McQueen con control remoto inalámbrico utilizando otro 00:00:29
Microbit como interfaz de mando. El reto consiste en construir un prototipo funcional que permita 00:00:34
operar sin contacto humano, respetando las zonas de seguridad y transportando los residuos 00:00:42
simulados de un sitio a otro. ¿Será capaz vuestro equipo de construir un robot eficiente, 00:00:47
seguro y preciso que se maneje en remoto? Los conocimientos previos que hay que tener son 00:00:53
el manejo básico del Microbit y Robot McQueen, conocimiento de motores y comunicación por radio, 00:00:58
Nociones básicas sobre energía nuclear y los riesgos asociados 00:01:03
Experiencia en trabajo en equipo 00:01:06
Los objetivos de esta actividad son 00:01:08
Comprender la importancia de la tecnología en la prevención de riesgos en entornos peligrosos 00:01:11
Diseñar y programar sistemas robóticos controlados de forma remota 00:01:15
Fomentar la toma de decisiones y el trabajo cooperativo en entornos simulados 00:01:19
Reflexionar sobre los usos de la energía nuclear y sus implicaciones sociales y ambientales 00:01:24
Tendréis que crear un robot móvil que se controle en remoto con seguridad, usando otro microbit 00:01:29
Para comprobar que se establece la comunicación entre los dos microbit 00:01:40
Puedes hacer un programa sencillo que envíe mensajes de uno a otro 00:01:48
Mostrando en el mando, en el primer microbit, la señal que se debe mostrar en el segundo microbit 00:01:52
Como vemos en el vídeo 00:01:59
Para poder programar las funcionalidades de McQueen necesitamos instalar la extensión McQueen 00:02:00
Nos vamos a extensiones, escribimos McQueen, buscamos la primera extensión y la instalamos 00:02:14
Una vez hecho eso nos debe de aparecer algo como esto 00:02:20
Y aquí tenemos las instrucciones que se han añadido 00:02:25
Aquí vemos los dos programas que vamos a utilizar para los microbit 00:02:28
Los tienes disponibles en los recursos digitales de la situación de aprendizaje. 00:02:36
El programa para el microbit que actúa de mando a distancia es el que tenemos aquí. 00:02:41
Como funciona es, al encender el microbit se establece el canal de radio 1 para las comunicaciones. 00:02:45
Cada vez que se hace un gesto o se pulsa alguno de los botones del microbit envía una cadena por el canal de radio establecido. 00:02:52
En alguno de los casos se muestra alguna señal en el display del microbit como hemos visto en el vídeo anterior. 00:02:59
Este es el programa que va en el microbit que está en el vehículo, en el McQueen 00:03:06
Al encender el microbit, lo primero que hace es establecer el canal de radio en el número 1 00:03:11
Que es exactamente el mismo que hemos puesto en el mando a distancia 00:03:17
De otra forma no llegarán a entenderse los dos microbit 00:03:21
En el evento de al recibir radio, llega como parámetro la cadena enviada por el microbit del mando 00:03:24
Que se guarda en RecifStream 00:03:30
Se comprueba mediante condicionales anidados cuál es el texto que ha enviado el microbit del mando 00:03:32
y se llama a la función que corresponda que ejecutará el movimiento esperado. 00:03:38
La variable velocidad indica a qué velocidad tiene que desplazarse el robot. 00:03:44
Si se quiere comprobar únicamente si se reciben los mensajes, esta variable se puede poner a cero. 00:03:48
De esa manera no se mueve el robot pero sí que se muestran los mensajes. 00:03:53
Una vez programado, veamos cómo funciona. 00:04:17
Suscríbete al canal 00:06:07
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
38
Fecha:
7 de julio de 2025 - 14:29
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
06′ 28″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
86.08 MBytes

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