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Sensores de proximidad y acelerómetro
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Video explicativo relativo a la funcionalidad del recurso True True.
Hola, en este vídeo veremos cómo utilizar las tarjetas Seguir la mano, Dirección de mano e Inclinación para programar a TrueTrue.
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Las tarjetas Seguir la mano y Dirección de mano permiten controlar a TrueTrue mediante la detección de objetos, ofreciendo una forma intuitiva de interactuar con TrueTrue.
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La tarjeta de inclinación actúa como el inicio y fin del programa, permitiendo que TrueTrue detecte movimientos mediante su acelerómetro integrado y responda a la inclinación en distintas direcciones.
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La tarjeta Seguir la mano permite a TrueTrue seguir los movimientos de tu mano sin necesidad de usar las tarjetas Inicio y Fin.
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Simplemente coloca la tarjeta Seguir la mano y observa cómo TrueTrue reacciona.
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Si tapas ambos sensores frontales con tu mano, TruTru avanzará hacia delante.
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Tapando solo el sensor derecho, girará hacia la derecha y si tapas el sensor izquierdo, girará hacia la izquierda.
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Esta tarjeta es perfecta para hacer que TruTru siga los movimientos de tu mano de forma directa.
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La tarjeta dirección de mano es un poco diferente.
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A diferencia de seguir la mano, esta tarjeta necesita las tarjetas inicio y fin.
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Dirección de mano permite reemplazar las tarjetas de giro.
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Para que TrueTrue gire con esta tarjeta, tapa el sensor izquierdo para que gire a la derecha o tapa el sensor derecho para que gire a la izquierda.
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Esto permite programar recorridos avanzados, donde puedes ajustar la dirección de forma manual mientras TrueTrue sigue avanzando.
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Veamos cómo diferenciar las dos tarjetas si quieres que TrueTrue simplemente siga tu mano.
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Utiliza Seguir la mano sin inicio ni fin.
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TrueTrue avanzará o girará en la dirección que indiques solo moviendo tu mano.
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Si prefieres programar un recorrido donde TrueTrue avance y ajuste su dirección mediante la detección de objetos, utiliza la dirección de mano junto con las tarjetas Inicio y Fin.
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Esto permite que el robot avance y cambie de rumbo según tu elección.
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Para activar la función de inclinación, introduce la tarjeta Inclinación en True True.
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Esta tarjeta actúa como el inicio del programa y permite controlar los movimientos del robot mediante inclinaciones.
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Para que True True avance, inclina hacia delante.
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Gracias a su acelerómetro, True True detectará esta inclinación y avanzará en línea recta.
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Para finalizar la secuencia de movimientos, simplemente vuelve a introducir la tarjeta Inclinación en True True.
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Si inclinamos a True True hacia atrás, éste retrocederá.
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Nuevamente la tarjeta Inclinación detecta el movimiento y permite al robot cambiar su dirección para moverse.
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Hacia atrás.
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Podemos hace que True True gire también usando inclinaciones.
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Para girar a la izquierda, inclina el robot a la izquierda y para girar a la derecha, inclina al robot a la derecha.
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True True interpretará cada movimiento y girará en la dirección indicada.
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En nuestro cuaderno de actividades, los alumnos podrán practicar el uso de estas tarjetas y explorar sus múltiples funciones.
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Esperamos que este vídeo te haya sido útil. Gracias por acompañarnos.
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- Etiquetas:
- Código Escuela 4.0_M
- Autor/es:
- Código Escuela 4.0_Madrid
- Subido por:
- Ce40 madrid
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 246
- Fecha:
- 24 de enero de 2025 - 11:08
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- C RECURSOS Código Escuela 4.0
- Duración:
- 04′ 53″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 98.09 MBytes