Activa JavaScript para disfrutar de los vídeos de la Mediateca.
Utiliza el sensor de ultrasonidos de tu TabbyBot programando con MicroCode - Contenido educativo
Ajuste de pantallaEl ajuste de pantalla se aprecia al ver el vídeo en pantalla completa. Elige la presentación que más te guste:
Programa el sensor de ultrasonidos para detener tu robot y realizar cualquier acción evasiva para evitar choques. Para todas las edades. Programa en clase.
Cuatro minutos con Félix. Propuestas didácticas para utilizar en tu aula.
00:00:00
Recursos didácticos, aulas virtuales, programación por bloques, robótica...
00:00:06
para trabajar con tus alumnos y alumnas.
00:00:13
Bueno, el videotutorial que vamos a hacer hoy, pues vamos a trabajar con ese sensor de distancia,
00:00:18
pues haciendo que cuando detecte un objeto se frene. Siempre también nos viene bien pues para
00:00:24
eliminar nuestra línea de código, pues lo único que tenemos que hacer es clic. Si queremos eliminar
00:00:31
una parte de nuestro código, pues la señalamos, pero si queremos borrar toda la línea, recordad
00:00:38
que esto no es infinito, tiene un número determinado, no sé si conciente. Siempre que trabajemos con el
00:00:44
robot, le vamos a dar nuestras órdenes de esta manera. A través de la radio tenemos
00:00:50
una placa conectada a esta especie de consola que le va a dar las órdenes por radio. No
00:00:54
van conectadas por cable, que también es muy interesante, pues lógicamente, porque
00:01:00
un robot si lo tiene que llevar con el cable, eso era del año catapum. Bueno, pues ya lo
00:01:05
tenemos y aquí lo que hemos hecho es trabajar con el sensor de ultrasonido que se pone,
00:01:11
como veremos en la al principio de nuestro coche bueno pues lo que hacemos es que cuando detecte
00:01:17
bueno primero vamos a lanzar nuestro coche al apretar el botón nuestro coche se va a
00:01:25
mover hacia adelante le vamos a poner algo de seguridad porque yo estoy trabajando pues en
00:01:31
mi mesa de donde yo como entonces si trabajáramos que ya lo hemos dicho muchas veces pues con la
00:01:37
dignidad que se merece esto en la mesa de programas para robots donde los bordes no se te van a caer
00:01:43
los robots al suelo que se pueden romper. Pues yo le he puesto este mecanismo que si levanto el dedo
00:01:49
del botón A pues mi coche se va a pasar. ¿Y qué es lo que va a pasar? Voy a lanzar mi coche hacia delante
00:01:55
hasta que llego a una pantalla, a una pared, a un obstáculo y le voy a decir que cuando esté uno es muy cerca
00:02:03
5 es un poquito más lejos
00:02:12
También se puede
00:02:14
En todas las áreas
00:02:15
Trabajamos la graduación de las cosas
00:02:16
De los sonidos
00:02:18
De los números
00:02:20
De cualquier cosa
00:02:22
Entonces también podemos trabajar
00:02:23
1 es cuando está muy cerca
00:02:25
5 es cuando está más alejado
00:02:26
Y los demás son intermedios
00:02:28
Pues lo hemos puesto me parece que al 2
00:02:31
¿Y qué va a hacer nuestro coche?
00:02:33
Primero se va a detener
00:02:35
Sabemos que funciona así
00:02:37
Le vamos dando las órdenes en la línea y después va a irse en marcha atrás.
00:02:40
¿Hasta dónde?
00:02:46
Hasta que yo lo pare, porque le voy a dar en el logo, al apretar el logo, mi coche se para.
00:02:48
Y ya, bueno, pues le puedo dar otra vez al botón A, va hacia adelante, llega, se para, va hacia atrás
00:02:56
y yo me muevo en una mesita pequeña.
00:03:02
Si ya pudiéramos trabajar en mesas y con tapetes especialmente preparados, pues podríamos hacer más cosas.
00:03:04
Este código también lo podríamos variar. En este caso, se va hacia adelante y hacia atrás.
00:03:11
También sería muy divertido, si no tuviéramos el problema de que chocara, pues que fuera hacia la derecha y luego pues fuera hacia adelante.
00:03:17
Y entonces iría buscando sitio. Cada vez que encontrara un muro, pues llegaría, iría hacia la derecha, seguiría, llegaría al muro, de derecha, seguiría e iría evitando los obstáculos.
00:03:28
Y podríamos quitar, lógicamente, estas que yo estoy poniendo un poquito de seguridad para que no se me caiga de la mesa porque estoy grabando con el móvil y no se caiga.
00:03:42
Pero vamos, que si tuviéramos, y de hecho creo que tendremos otras mesas para trabajar programaciones robóticas,
00:03:53
pues podremos meter códigos mucho más complicados.
00:04:00
Repetir qué bueno es esto de darle aquí para poder tener nuestro código y luego pues para explicar.
00:04:03
Bueno, pues espero que le veáis utilidad. Vamos a ver cómo quedaría la realidad.
00:04:12
Trabajando con el sensor de ultrasonidos que tiene Kittenbot
00:04:17
Y lo que lo hemos preparado, la verdad que el código es muy sencillo
00:04:23
Va a ir hacia adelante, yo le tengo puesto, va a ir hacia adelante
00:04:27
Bueno, siempre trabajamos con la radio
00:04:31
Porque ahora ya no conectamos al ordenador ni el robot
00:04:33
Y la placa yo la estoy usando solamente para que coja energía
00:04:38
pero podría ponerle aquí y ya no tendría ni que conectarlo bueno estamos en la radio 1 que
00:04:43
se también es muy importante y ahí nos comunicamos cuando pulsamos el botón a se va a mover hacia
00:04:51
adelante y se va a encender la luz roja y le tengo puesto que cuando levante el dedo se pare pues
00:04:57
para evitar que se me caiga un poquito de la de la mesa en caso de que haya programado algo mal
00:05:05
¿Qué es lo siguiente que va a hacer? Pues tenemos dentro de nuestros cuando, tenemos, si bien aquí lo vemos, tenemos ese muro, pues ese muro es el que, y es que de nuevo lo mismo que tiene microcode, es que es muy intuitivo cuando tenemos ese muro y le podemos poner los números.
00:05:11
Si está muy cerca, al 1, y yo le he puesto al 4, no va a llegar tan cerca, sino que cuando esté a esta distancia más o menos, va a detectar que hay un muro y se va a detener.
00:05:33
Y luego va a ir hacia atrás. ¿Y cuánto tiempo va a ir hacia atrás? Bueno, pues lo vamos a parar pulsando en el LO.
00:05:48
¿Qué otra cosa podríamos haber hecho?
00:05:55
Si tuviéramos un circuito que estuviera cerrado
00:05:58
o una mesa de trabajo para robótica
00:06:01
le haríamos que fuera para atrás
00:06:04
pero que girara, por ejemplo, a la derecha
00:06:07
llegaría a la siguiente pared, giraría
00:06:09
iría a la siguiente, aquí como esto es una mesa
00:06:12
donde se come, pues no tengo las barreras
00:06:15
hemos puesto esta de seguridad para que no se nos caiga
00:06:18
el robotito, que es Kittenbot
00:06:21
que funciona estupendísimamente bueno pues ahora vamos a ver cómo lo haríamos lo primero que
00:06:24
tenemos que hacer es encenderlo lo teníamos apagado ahora bueno pues vamos a empezar a ver
00:06:30
detecta y para va para atrás va hacia adelante detecta y para y luego lo paramos para que no
00:06:37
se nos caiga de la mesa va hacia adelante detecta y para la verdad que funciona muy bien luego en
00:06:47
la página web viene cómo calibrar las ruedas porque parece que ya no va lo suficientemente
00:06:54
recto vamos a ver tocamos el botón a para y vuelve y además te hace ese juego con la luz
00:07:00
hacia atrás para y bueno pues yo creo que es una actividad muy interesante sobre todo para
00:07:09
trabajar el sensor de ultrasonido bueno pues espero que le veáis utilidad muchas gracias
00:07:15
- Idioma/s:
- Autor/es:
- Felicísimo González Canle
- Subido por:
- Felicisimo G.
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 2
- Fecha:
- 5 de septiembre de 2024 - 9:17
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- Sin centro asignado
- Duración:
- 07′ 23″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 241.98 MBytes
