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Autómatas programables 2. Bloques de contactos

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Subido el 8 de mayo de 2020 por Alicia H.

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Buenos días, es la segunda parte de automatas programables de la que vamos a hablar hoy 00:00:03
y vamos a hablar sobre todo del lenguaje de programación de diagramas de contactos. 00:00:13
Aquí tenemos la programación de automatas programables se hace a través del lenguaje de programación. 00:00:22
Como el otro día, vemos que tenemos diagramas de bloques, que son como los del otro día, diagramas de contacto o ladder, que van a ser así, que los vamos a ver hoy. 00:00:32
¿Qué puedo decir de esto? Vale, que las entradas se van a numerar con una I también y mayúscula y el número de entradas y esto va a ser perpendicular de esta forma y las salidas van a ser así, ¿vale? 00:00:52
Y se van a numerar con una cuna mayúscula, como en los bloques funcionales, ¿vale? 00:01:27
El tipo de texto, lista de instrucciones, texto estructurado que tiene esta forma, 00:01:34
diagramas de tipo RACET, ¿vale? Que ya veremos un pelín en qué consiste. 00:01:41
Vale, la simulación de las prácticas que estamos viendo cableándolas, las podemos hacer o cableándolas o programándolas con PLCs. 00:01:49
Con estas PLCs lo podemos simular, nos pueden servir para arrancar motores, para hacer giro inverso y giro directo con paro 00:02:08
y cualquier tipo de arranque que hemos estudiado con cableado en vez de programando, ¿vale? 00:02:31
Aquí tenemos cada lenguaje de programación, ¿dónde está? En el cadésimo, aquí están los bloques funcionales, diagramas de contactos, graphics 00:02:41
Y aquí están las salidas y entradas, ¿vale? Salidas y entradas para cablear las salidas y entradas a las entradas y las salidas que están por aquí de las PLCs, ¿vale? 00:02:56
¿Bloques funcionales? Aquí tenemos un enlace donde nos lleva a una página de internet que hace un manual, 00:03:19
bueno, que te dice 00:03:37
cómo se hacen 00:03:40
unos esquemas con el cadésimo 00:03:41
de este tipo 00:03:44
de programación 00:03:46
de bloques funcional 00:03:48
este otro, pues un enlace 00:03:49
para ver un tutorial 00:03:52
y poder hacer 00:03:53
las prácticas, en este caso 00:03:55
10.1 y 10.2 00:03:57
pues con el 00:03:59
simulándolas en cadésimo 00:04:00
¿vale? con una PLC 00:04:03
vale 00:04:05
Vamos a la programación mediante diagramas de contacto. Tenéis que saber que esto es un contacto, así se pone, que es un contacto normalmente abierto y así normalmente cerrado. 00:04:07
Y esto es una salida de una bobina. Estas dos también son muy importantes. Poner en la salida una S quiere decir bobina de activación. 00:04:23
Y quiere decir que al cerrarse el circuito la bobina se acciona y permanece activa aunque el circuito se abra, o sea que va a existir una realimentación. 00:04:42
Da igual que se abra el circuito, que siempre esta salida va a estar activada, ¿vale? 00:04:57
Con una vez que se toque ahí a la entrada del pulsador, ¿vale? 00:05:08
Estar aquí quiere decir bobina de desactivación o reset, ¿vale? 00:05:15
¿Qué quiere decir? Que cuando se cierra el circuito, la bobina se va a desactivar y aunque se abra el circuito, va a estar siempre desactivado, ¿vale? Muy importante. 00:05:21
Quedaros con eso y vemos aquí un ejemplo, en la línea 1, vemos que si tú activas la entrada 1, en este caso, 00:05:36
Bueno, si activas la entrada 1, se activará la salida 1, ¿vale? 00:05:54
Y si desactivas la entrada 1, se desactiva la salida 1, ¿vale? 00:06:03
Al activarse la salida 1, se pone en marcha el temporizador. 00:06:10
Después de un tiempo, se acciona la salida 3, ¿vale? 00:06:16
¿Y qué tenemos en la línea 2? Vale, que cuando se active la entrada 2 y no se desactive la entrada 3 y no se pulse, vamos, y no se pulse y su 3, pues tenemos que la salida 2 funcionará, o sea, se activará. 00:06:26
Y será una bobina activa, ¿vale? Aunque quitemos el dedo de ISU2, seguirá activa. 00:06:58
¿Qué pasa? Que si pulsamos ISU3, si se activa la entrada ISU3, esta se desactivará, 00:07:07
Pero eso no implica que se deje de alimentar esta bobina, la salida Q2. ¿Por qué? Porque habías puesto el set, que quiere decir que con una vez que pulses y que se cierra el circuito, va a estar activada la salida 2. 00:07:24
Entonces, pues si queremos, si damos al pulsador 3, tenemos que poner una R en la salida 2 para indicar que se desactive la salida 2, ¿vale? 00:07:51
Porque si no, y su 3, pues sería en este caso como el paro, ¿vale? Lo vemos ahora más en un caso concreto, ¿vale? Porque aquí solo hablamos de entradas y salidas, ¿vale? Esto es lo que lee el lenguaje que lee la PLC, ¿vale? El automata programable, ¿vale? 00:08:21
Pero aquí arriba están las entradas, aquí abajo están las salidas, ¿vale? Aquí está línea y neutro, que se conecta a línea y neutro, ¿vale? Tenemos un magneto térmico, ¿vale? Y tenemos un disyuntor guardamotor. 00:08:47
El esquema de fuerza es el mismo que veníamos utilizando. El de maniobra cambia. Vemos los dos pulsadores que los metemos abiertos en las entradas, ISO 1 y ISO 2, ¿vale? 00:09:11
Y vemos también en la tercera entrada que es para, tiene que ver con la sobrecarga. Cuando hay una sobrecarga, ¿vale? Tienen por aquí, ¿vale? 00:09:25
Tiene que ver con CUS1, que es el disyuntor guardamotor, ¿vale? Queremos que lo programaremos para que cuando esté armado el disyuntor guardamotor funcione y se alimente. 00:09:50
La bobina KM1 y funciona el motor y cuando esté desarmado, ¿vale? Pues no funciona, ¿vale? No funciona la bobina y se pare, ¿vale? 00:10:19
Aquí, ¿qué tenemos? En la primera salida, ¿vale? El primero va a línea, ¿vale? Y el segundo, ¿vale? Va a la bobina o al piloto de señalización, ¿vale? Y luego viene por el otro lado, viene neutro hasta al neutro, ¿vale? Conectarse a la red. 00:10:38
Vale, tenemos aquí los bornes, los pilotos y los bornes de los pulsadores, porque están en otro lugar, ¿vale? O sea, fuera del tablero, ¿vale? Por eso los ponemos en un bornero y luego los conectamos, pues, fuera del tablero. 00:11:04
Aquí tenemos la PLC y os voy a explicar esto, que este lenguaje de programación de diagramas de contacto lo podemos hacer con realimentación, que es el caso de arriba, o con SET y RESET. 00:11:29
Voy a explicar primero con realimentación. Se pulsa S1 y armamos el disyuntor guardamotor, esto se cierra y esto se cierra, 00:11:53
Con lo cual, la salida que se alimenta, la bobina que está en la salida curso 1, al alimentarse curso 1, se cierra este contacto y existe la alimentación. 00:12:12
¿Qué pasa? Que cuando se alimenta 00:12:35
Q1 funciona el motor 00:12:40
también porque hay otros 00:12:42
contactos de fuerza 00:12:44
que hacen 00:12:45
que el contacto 00:12:48
este, que cuando 00:12:50
se alimenta la bobina 00:12:53
estos contactos 00:12:55
se cierren y se alimenta 00:12:57
el motor y gira 00:12:59
¿Vale? 00:13:01
Se cierra 00:13:04
¿Se alimenta la bobina? Pues aquí también hay otro contacto que cambia de posición, ¿vale? Se pasa cerrado y la luz verde que sale de la salida 2, ¿vale? Se enciende, ¿vale? 00:13:05
Cuando está alimentada la bobina de KM1, ¿vale? 00:13:25
¿Vale? 00:13:32
¿Y qué tenemos aquí? 00:13:33
Pues si se produce una sobrecarga, ¿vale? 00:13:34
Se ilumina el piloto que hay en la salida curso 3, ¿vale? 00:13:41
Que es la luz roja, ¿vale? 00:13:51
¿Y qué pasa también? Pues que se abre, salta, el disyuntur guardamotor le teníamos armado, ¿vale? Le teníamos que conectar para que funcione. 00:13:53
Entonces al conectarlo teníamos este contacto cerrado, ¿vale? Si hay una sobrecarga se abre y si se abre inmediatamente se deja de alimentar la bobina KM1, ¿vale? 00:14:09
perfecto y ahora vamos a ver con set y reset vale cuando cuando activamos el pulsador de marcha que 00:14:26
hemos conectado a isu1 ves aquí que los dos pulsadores tanto marcha como paro los hemos 00:14:43
puestos abiertos y los hemos conectado aquí. Cuando activamos el de marcha, que está en 00:14:51
la entrada 1, se activa la salida 1. ¿Y qué tenemos? Se activa la salida 1, pero aparte 00:15:01
tenemos una S que quiere decir que la bobina se activa y hay alimentación, que sigue funcionando 00:15:12
aunque dejamos de pulsar el pulsador 1, ¿vale? Se sigue alimentando. 00:15:21
Y cuando se alimenta la bobina, ¿vale? KM1 la alimentamos y todos los contactos, los de fuerza, se cierran y funciona el motor 00:15:30
y este otro que hay aquí también se cierra y se enciende la luz verde, ¿vale? 00:15:43
Que está en la salida 2, aquí la tenemos en la salida 2, ¿vale? 00:15:51
Q2, ¿vale? 00:15:57
Las primeras, dentro de cada salida se salen dos cables, 00:15:59
Uno que va a línea, ¿vale? Y el otro que va a una bobina o a una luz, ¿vale? Y luego van a neutro. 00:16:06
¿Vale? ¿Qué más tenemos? 00:16:19
Vale, que cuando pulsamos el paro, ¿vale? Que normalmente está abierto, ¿vale? 00:16:22
Lo hemos puesto abierto, pero si se pusiera cerrado, pues aquí lo pondríamos cerrado, o sea, cambiaría, ¿vale? 00:16:28
Pero normalmente las entradas aquí de los pulsadores muchas veces se ponen abiertos y luego ya se programa una cosa u otra 00:16:39
para que funcione igual que lo hemos hecho en taller normalmente. 00:16:53
¿Qué pone aquí? 00:17:00
Que si pulsamos el paro, ¿qué pasa con la salida? 00:17:03
Pone una R. 00:17:12
R quería decir que hay una bobina desactivada. 00:17:13
¿Vale? Aunque des otro botón, la bobina se desactiva, ¿vale? Y esto quiere decir que si damos al paro, la bobina deja de estar alimentada, ¿vale? 00:17:19
Y si hay una sobrecarga, también. Si hay sobrecarga, pues también se corta la alimentación a la bobina, ¿vale? ¿Y qué hay que hacer para que vuelva a funcionar? Pues volver a dar a la marcha y como aquí está la S, pues la bobina se activa, ¿vale? 00:17:39
¿Qué pasa? Lo último. 00:18:09
¿Qué pasa si hay una sobrecarga? 00:18:12
Lo tenemos aquí. 00:18:14
Pues que se conecta la salida 3, que es el piloto de sobrecarga. 00:18:16
¿Vale? 00:18:24
Y ya está explicado. 00:18:26
¿Qué más tenemos? 00:18:29
Tenemos aquí la práctica 10.2, inversión de giro de un motor trifásico. 00:18:31
con un PLC que es esto que es el automata programable que tenemos vale esto va a ser 00:18:39
muy parecido tenemos aquí el disyuntor guarda motor vale y tenemos dos magnetotérmicos como 00:18:47
antes. Uno para maniobra y otro para fuerza. Aquí tenemos el esquema de fuerza igual que 00:19:01
le teníamos en inversión de giro. Y el esquema de maniobra, vemos que las entradas, la ISO 00:19:14
su 1 va a ser el pulsador S1 de marcha de giro directo y su 2 va a corresponder y se 00:19:24
se va a cablear, va a corresponder con el pulsador de género invertido, de marcha género 00:19:37
invertido. El S3 va a corresponder a la entrada ISU3. Si veis las simulaciones hay que meterlo 00:19:54
también hay quien lo tiene que saber el automotor programable como es un disyuntor guardamotor 00:20:06
vale este va a venir conectado a la entrada 4 y su 4 línea en neutro van a venir a la 00:20:15
la red con un magneto térmico que está aquí antes vale para protegerle de cortocircuitos 00:20:27
vale y respecto a las salidas tenemos primera salida QS1 va a corresponder con la bobina 00:20:39
del contactor 1, salida 2 va a corresponder a la bobina del contactor 2 y curso 3 va a 00:20:49
corresponder a la luz verde del sentido directo y curso 4 a la luz roja de... 00:21:00
Ah bueno, esta verde según pone aquí, vale, se va a encender tanto si funciona el motor giro directo o giro inverso, vale, y esta otra va a ser la roja para sobrecarga. 00:21:11
Si tuviéramos un PLC con cinco salidas, pues igual, vamos, se podría conectar una luz para un sentido y otra luz para otro sentido, pero como solo tiene cuatro salidas, pues las ha elegido así. 00:21:34
Os explico este esquema. Está con reset y set, que es lo más normal. Lo primero que hacemos es las protecciones, armarlas para que nos protejan. 00:21:55
Si encendemos el pulsador de giro directo, ¿qué pasa? Que se enciende la bobina de KM1. Se alimenta. Queda la bobina activada. 00:22:15
Podemos quitar el dedo que hay realimentación, ¿vale? Esto quiere decir que activamos este botón, o sea, activamos S1, ¿vale? Y no activamos, ah, no, sí, perfecto, S1, ¿vale? 00:22:37
ISO no está aquí, ahora os explico, porque el enclave eléctrico que ha hecho aquí con estos dos, ¿vale?, que los ha cambiado, ahora os lo explico, ¿vale?, ¿qué pasa?, que está funcionando, 00:23:01
Y si pulsamos S2, la entrada 2, si la pulsamos y cerramos el contacto, pues este no funciona porque tiene aquí el enclamamiento eléctrico. 00:23:20
¿Qué quiere decir? Que si funciona Q1, este contacto se va a abrir. Entonces, da igual que pulsemos S2, que no vamos a tener el giro inverso. 00:23:37
Para poderlo obtener siempre tenemos que parar antes, ¿vale? 00:23:56
Entonces, si paramos, ¿qué pasará? 00:24:02
Pues si paramos o hay una sobrecarga, lo que pasa, lo que obtenemos es que RQ1, 00:24:06
Quiero decir que la bobina, cuando se cierra el circuito, cuando se pulsa I3, la bobina se desactiva, ¿vale? 00:24:18
Porque está la R, ¿vale? Y podemos quitar el dedo, ya está desactivado. 00:24:35
¿Vale? Pues este paro va a parar tanto a la bobina 1 como a la 2, ¿vale? A la salida 1 como a la 2, se va a parar, ¿vale? 00:24:41
Y una vez parada, que se para pulsando S3 o cuando hay una sobrecarga, ya podemos pulsar S2, que está en la salida 2. 00:24:57
S2 está conectada en ISO 2. 00:25:14
¿Y qué pasa si se pulsa S2? 00:25:20
Que se conecta, se alimenta la bobina KM2, se activa la salida Q2, que es la que alimenta a la bobina de KM2, ¿vale? 00:25:23
Cuando se alimenta KM2, este contacto de K2 se abre, o sea que es imposible que vaya en giro directo, tiene que ser giro inverso. 00:25:41
¿Y qué pasa? Que cuando funciona la bobina, la salida 2 o la salida 1, cuando funciona el giro directo o el giro inverso, tenemos que la salida Q3 está activada. 00:26:00
Y es el piloto verde de que está funcionando el motor, ¿vale? Y cuando salta la sobrecarga se enciende la luz de sobrecarga. Se enciende la luz de sobrecarga y se para el motor. Con esto nos está diciendo que se para el motor si hay una sobrecarga. 00:26:23
De acuerdo, estas son las actividades de comprobación y aquí hablamos de programación mediante Graphit. 00:26:58
Este enlace también corresponde a un vídeo en YouTube donde se puede ver cómo se simula en cada símbolo mediante esta programación. 00:27:12
¿Y qué tenemos aquí? Aquí precisamente tenemos tres etapas, una, dos y tres. Entre etapa y etapa hay una transición que hay que hacer una, que hay una condición para pasar de una etapa a otra. 00:27:28
y luego en cada etapa lo que se consigue es una acción, se ejecuta una acción. 00:27:53
Veamos un ejemplo, leo la actividad, SD se automatiza el siguiente proceso, 00:28:04
un operario acciona el pulsador de una máquina, esta máquina dispone de una pieza móvil que avanza 00:28:12
y al llegar al final del recorrido 00:28:20
se detiene 3 segundos 00:28:24
esta pieza avanza 00:28:27
y al llegar al final se detiene 3 segundos 00:28:31
y retrocede hasta situarse 00:28:34
como al principio 00:28:38
cuando tú lo activas 00:28:40
viene para acá 00:28:45
aquí espera 3 segundos y vuelve 00:28:46
a su sitio. Solo se pondrá en marcha si se pulsa y la pieza está replegada, o sea, como en el ejemplo, ¿vale? 00:28:50
Una señalización indicará cuando la máquina está en estado de avance, ¿vale? Pues eso es lo que nos dice. 00:29:02
Esto de aquí lo vamos a poner en letras para que tengan nombres. Aquí tenemos un final de carrera en S2 y aquí otro final de carrera en S3. 00:29:16
Y el S1 va a ser el pulsador de marcha. Y el H1 va a ser la luz, el piloto de señalización, que va a funcionar cuando avanza esta pieza móvil que está aquí. 00:29:31
Aquí están los elementos ya que corresponden en el automata programable que tenemos aquí. 00:29:51
Pulsador de marcha se conecta en ISO 1. 00:30:00
Final de carrera, S2 en ISO 2. 00:30:08
Aquí está conectado. 00:30:16
y S3, que es este otro final de carrera, en la entrada tercera. 00:30:18
En las salidas, respecto a las salidas, la primera salida es la bobina del contactor 00:30:24
que hace que se mueva el motor en giro directo en avance y la salida 2 en giro inverso o retroceso 00:30:36
y la salida 3 va a estar el piloto de iluminación, que se ponía cuando avanzaba en giro directo. 00:30:52
Vale, entonces aquí tenemos la etapa cero, está en reposo, vale, aquí tenemos esta transición que o damos ISO 1, que es el, que damos ISO 1, se tienen que cumplir estas dos cosas, vale, para poder pasar de etapa. 00:31:01
esto es como lo de las fases 00:31:25
si damos 00:31:30
esa 1 00:31:32
el procesador de marcha 00:31:34
tiene 00:31:36
que, tenemos que dar 00:31:38
al procesador de marcha 00:31:40
y la pieza 00:31:42
tiene que estar al principio 00:31:43
¿vale? 00:31:47
pasamos 00:31:52
a la etapa 1 00:31:53
¿vale? 00:31:55
¿Y qué acción conseguimos? Que el motor gire en giro directo, ¿vale? Y que el piloto se encienda, ¿vale? Que el KM1 se active y que el piloto se encienda, ¿vale? 00:31:56
La siguiente transición es S2, final de carrera, ¿vale? 00:32:17
S2, final de carrera. 00:32:27
Cuando llegamos a S2, tenemos aquí la etapa y tenemos aquí la acción. 00:32:30
Se pone en marcha el temporizador tres segundos que va a mantenerse quieto, ¿vale? 00:32:42
El objeto y tenemos también encendido el piloto de señalización, ¿vale? 00:32:49
A los tres segundos, ¿vale? ¿Qué va a pasar? Que pasamos de etapa, ¿vale? 00:33:02
Se va a poner el S2, el pulsador 2, se va a poner en marcha, ¿vale? El motor en giro inverso, ¿vale? 00:33:13
Y aquí, bueno, considerado que cuando funciona da igual que esté, que se, que está encendida todo el tiempo el piloto de señalización según está aquí puesto, ¿vale? 00:33:28
Si no, lo que haríamos es, tanto aquí como aquí, pues no ponemos esto H1 de que esté encendido, ¿vale? 00:33:56
Esto es un graphic de segundo nivel, ¿vale? Que tiene esta pinta y se escribe así. 00:34:09
Y aquí tenemos, pues, la conexión de entradas y salidas, ¿vale? 00:34:22
Luego después viene lo mismo con la programación con diagramas de contacto, para que lo veáis, ¿vale? 00:34:27
Y ya está. Vamos a acabar con esto. Saludos. 00:34:41
Subido por:
Alicia H.
Licencia:
Dominio público
Visualizaciones:
89
Fecha:
8 de mayo de 2020 - 19:32
Visibilidad:
Público
Centro:
IES ENRIQUE TIERNO GALVAN
Duración:
34′ 52″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1280x720 píxeles
Tamaño:
118.85 MBytes

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