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Educación y robótica, el robot Nao

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Subido el 8 de junio de 2015 por tic.ismie

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Ponencia sobre Educación y Robótica en las VII Jornadas iTIC

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Muchísimas gracias a vosotros. 00:00:12
Es un placer para nosotros poder asistir y poder enseñaros las cosas que estamos haciendo 00:00:15
tanto en el Museo del Robot como en el, bueno, en este caso en el desarrollo de aplicaciones con NAO para educación. 00:00:24
Entonces, bueno, pues para empezar vamos a hacer un pequeño... 00:00:33
Hay algún micro que debe estar dando... 00:00:50
A ver, ¿este funciona? ¿Ese también? 00:00:53
Enciéndelo. 00:00:58
Pues utiliza este. 00:01:01
Es que Nao va a hablar bastante, probablemente más que yo. 00:01:03
¿Ese funciona también? 00:01:09
Bueno, pues usamos este, es igual. 00:01:15
Sí, no hay problema. 00:01:17
Bueno, la charla tiene en principio dos partes y para cualquiera de las dos partes va a ser 00:01:18
Nao el principal ponente, como os comentaba, puesto que gran parte de lo que vamos a decir 00:01:33
lo va a decir él, que entendemos que es el que mejor podría representarnos tanto al 00:01:40
museo como a Robotronica. 00:01:47
Entonces, bueno, comentar que en el Museo del Robot que tenemos en la calle Alberto Aguilera tenemos la suerte de poder contar con una de las colecciones de robots más importantes que hay en Europa, gran parte de los cuales son propiedad de Pablo Medrano, que es un coleccionista particular con el que tenemos esta colaboración y él nos ha cedido toda esta impresionante colección para poder tenerla en el museo. 00:01:49
y bueno pues en el museo además de tener expuestos los robots se hacen exhibiciones, demostraciones y explicaciones de todo tipo 00:02:17
y son visitas guiadas en las cuales se pretende no solo ver los robots sino aprender robótica 00:02:27
y sobre todo motivar a todos aquellos que lo visitan sobre este fascinante mundo de la robótica que tanto nos gusta a nosotros. 00:02:34
Entonces, bueno, ya como comentaba, hacemos un montón de demostraciones en el escenario del museo y bueno, Nao va a empezar a hablarnos sobre los distintos robots que podemos encontrar en el museo y bueno, pues yo creo que él, ¿quién mejor que Nao para explicaros todas las cosas que tenemos en el museo? 00:02:42
Buenas tardes a todos. 00:03:13
Mi nombre es Nao y soy la quinta versión de uno de los proyectos más ambiciosos de Aldebaran Robotics. 00:03:18
Junto a mí, en The Robot Museum también están la versión 2 y 3 que, aunque no están tan evolucionados como yo, 00:03:26
también son androides provistos de cámaras y sensores que permiten funciones de reconocimiento de imagen y sonido, 00:03:34
así como hablar en varios idiomas, ejecutar movimientos precisos e interactuar a diversos 00:03:41
niveles. Pero como más adelante hablaremos de todas mis características, ahora me gustaría 00:03:48
hablaros de otros robots que podéis encontrar en The Robot Museum. Para empezar, uno de los 00:03:56
aspectos más importantes del museo es la colección de iBoss, que es la mayor de Europa 00:04:03
y la segunda del mundo. 00:04:09
Algo es la mascota robótica que lanzó Sony a finales de los años 90 00:04:12
y de la que se pueden ver expuestas y en funcionamiento piezas de todas las épocas, 00:04:17
algunas muy codiciadas, desde el primer modelo que se lanzó en 1999 00:04:22
imitando un cachorro de Beagle, 00:04:27
y que ya era capaz de reaccionar a caricias y mostrar emociones básicas 00:04:30
hasta la tercera generación, que siguió fabricándose hasta el año 2005. 00:04:35
Estas últimas versiones incorporan conexión Wi-Fi, reconocen a su amo, 00:04:41
identifican órdenes verbales en hasta cuatro idiomas, 00:04:47
e incluso pueden hacer fotos y publicarlas en su propio blog. 00:04:51
Durante los seis años en los que se fabricó AIBO, 00:04:56
se hicieron varias versiones, algunas de ellas ediciones limitadas, 00:05:00
con distintas formas, colores y materiales que hicieron las delicias de los coleccionistas. 00:05:04
¿Queréis ver un Naibo en acción? Pues Daniel os lo muestra. 00:05:12
Bueno, como dice Nao, yo os voy a mostrar aquí un Naibo, que en este caso es un RS7, 00:05:23
que son el último modelo que hizo Sony 00:05:31
que bueno pues desde mi punto de vista 00:05:35
es junto con Nao ahora 00:05:39
el robot más avanzado que ha existido nunca 00:05:40
con sistemas de inteligencia artificial 00:05:43
que le permiten interactuar 00:05:47
es capaz de reconocer a su amo 00:05:49
incluso a dos personas más 00:05:51
es capaz de jugar con distintos juguetes 00:05:54
con una pelota 00:05:56
incluso, bueno, van evolucionando 00:05:58
y cada vez hacen más cosas 00:06:01
y yo llegaba a ver a un aero 00:06:02
subirse una pelota hasta aquí 00:06:04
hasta la parte de atrás de la cabeza 00:06:07
y llevarla y ponerla 00:06:09
encima de su estación de carga 00:06:11
que tiene una especie de torre, o sea, hacen cosas increíbles 00:06:12
y bueno, pues 00:06:15
esta es una de las cosas que tenemos en el 00:06:17
Museo del Robot, tenemos 00:06:19
cerca de 50 00:06:20
perros robóticos de Sony 00:06:22
que son, bueno, pues 00:06:25
Como decía Nao, una de las colecciones más importantes de perros robóticos que hay en el mundo. 00:06:27
La segunda del mundo. 00:06:34
Bueno, vamos a continuar. 00:06:36
Otro de los puntos de interés del Robot Museum es la zona de humanoides. 00:06:42
Entre los humanoides del museo podríamos destacar por su popularidad a nudo 00:06:48
uno de los primeros androides ideados para uso doméstico, 00:06:53
o a Roboloda1, que tiene una gran versatilidad de movimientos que le permiten hasta trepar por una cuerda. 00:06:57
Además, también hay curiosidades como NERC, un proyecto para acercar de forma sencilla y económica la programación a los niños, 00:07:06
como si fuese un videojuego, o Isobot, que incorpora reconocimiento de voz y es el humanoide más pequeño que existe. 00:07:15
Aunque los que brillan con luz propia son los robo-builders 00:07:23
Con su baile sincronizado que son uno de los espectáculos más divertidos de los pases del museo 00:07:29
Bueno, aquí en el vídeo podéis ver una de las exhibiciones de coreografía de humanoides 00:07:35
Y bueno, ahí veis el escenario 00:07:48
Para todos los fans de la saga Star Wars 00:07:53
tenemos varios dispositivos con la apariencia de R2-D2 con distintas funcionalidades, 00:08:01
como el robot proyector con reproductor DVD. 00:08:08
Se trata de una edición limitada de 3.000 unidades del año 2008, 00:08:12
su mando tiene la forma del halcón milenario y sonidos pregrabados. 00:08:18
También puede verse un simpático R2-D2 con movimiento autónomo, 00:08:23
sonidos y reconocimiento de voces en inglés 00:08:29
o una curiosa pieza para incondicionales de la saga 00:08:32
para telepresencia en la que un espectacular sable láser 00:08:35
hace las veces de teléfono IP para Skype 00:08:39
Además, The Robot Museum está construyendo un R2 00:08:42
de dos a escala real 00:08:47
con los sonidos originales y los movimientos 00:08:49
del robot más famoso del cine 00:08:52
Cuando esté terminado 00:08:54
tendrá un aspecto como el de 00:08:57
el siguiente vídeo 00:08:59
bueno, ahí podéis ver en el vídeo 00:09:00
nosotros estamos fabricando 00:09:06
pertenecemos al R2 de 2 Builders Club 00:09:08
que es este que estáis viendo aquí 00:09:10
y estamos fabricando 00:09:12
esta unidad de R2 completamente operativa 00:09:13
entonces es interesante que 00:09:16
cualquiera que viene a las visitas 00:09:18
pues puede ir viendo la evolución del 00:09:20
robot que está en un estado parecido a este que veis aquí 00:09:22
tenemos ya el chasis 00:09:24
y está en fase de 00:09:26
le queda ya poco 00:09:27
continuamos 00:09:29
por otro lado, en el museo también 00:09:34
hay expuesta una impresora 3D 00:09:39
en funcionamiento para que los visitantes 00:09:41
puedan comprobar de forma didáctica 00:09:43
cómo funciona una de las 00:09:46
tecnologías más recientes 00:09:47
y qué más predicción van a tener 00:09:49
en los próximos años 00:09:51
en esta misma impresora 00:09:53
se está desarrollando un 00:09:55
para el museo 00:09:57
una vez finalizado 00:09:58
Es un impresionante androide de las dimensiones de un ser humano completamente articulado. 00:10:01
A continuación, vamos a ver un vídeo en el que se muestra un InMob finalizado. 00:10:08
Bueno, pues como comentaba Nao, estamos fabricando un InMob, que es un proyecto de hardware y software libre. 00:10:15
Es un humanoide que es completamente imprimible, se puede imprimir todas sus partes con una impresora 3D. 00:10:23
Todo es software libre y hardware libre. Se utiliza Arduino principalmente como electrónica. Ahí estáis viendo un vídeo de lo que sería el resultado final. En el museo se va viendo la evolución y cómo va creciendo este humanoide que estamos imprimiendo ahí mismo en el museo. 00:10:31
En la línea de lo que ocurre con el R2D2, también se puede ver la evolución de otro robot en fabricación. 00:10:49
Aquí vemos, incluso incorpora sistemas de reconocimiento de voz y visión. 00:11:06
Obviamente, estos movimientos es bastante espectacular la movilidad que tiene para ser un robot que se lo puede hacer cualquiera. 00:11:14
En realidad, con una impresora 3D. 00:11:24
No todos los robots expuestos en museos son educativos o recreativos, sino que también se pueden ver modelos como el PackBot, un ingenio militar para la desactivación de bombas equipado con visión térmica y nocturna, posibilidad de cámara 3D y pinza multifunción. 00:11:27
Estos robots también han sido utilizados como unidades de primera intervención en catástrofes como la de Fukushima 00:11:51
Además, dentro de la línea de robots con aplicaciones especiales 00:11:59
En The Robot Museum también se puede ver a Nuka 00:12:05
Un sofisticado dispositivo con apariencia de bifoca que responde a estímulos y carencias 00:12:08
y está especialmente indicado para terapia con pacientes con carencias afectivas 00:12:15
o un brazo robótico de aplicación industrial cedido por la Universidad de Alcalá 00:12:21
cuya base tiene sensores para poder desplazarse. 00:12:26
Y para los amantes de lo retro hay una excepcional selección de robots de entretenimiento de los años 80. 00:12:31
Además de todos los robots expuestos, también se pueden ver réplicas de piezas famosas, 00:12:39
ya sea de robots reales, como el revolucionario Osimo de Onda, 00:12:46
o de míticos humanoides de la historia del cine, 00:12:51
como un C3 de una escala natural, o un busto de edición limitada de Terminator. 00:12:55
En cualquier caso, todo esto es sólo una parte de los más de 150 modelos que ofrece 00:13:00
The Robot Museum, cada uno con una historia única que contar. 00:13:09
Además, los fundos del museo se renovan constantemente para continuar siendo una referencia en el 00:13:12
mundo de la robótica. 00:13:20
Sólo hay una manera de poder ver todo lo que contiene y yo quiero The Robot Museum. 00:13:21
Bueno, mencionar también, es importante que sepáis que cosas hacemos, aparte de lo más evidente, que son pases para visitarlo, 00:13:29
que en este caso son pases guiados en los que se explican todos los modelos, y también damos pases para colegios en los que se hacen visitas con una intención lógicamente pedagógica. 00:13:44
Luego también damos clases nosotros en el propio museo, se dan talleres de robótica, tanto para el público en general como para colegios que quieran que impartamos alguna clase extraescolar dentro de las instalaciones. 00:13:58
Y estas clases extraescolares, lógicamente, también las damos fuera de nuestras instalaciones y nos trasladamos a cualquier lugar que quiera impartir clases de robótica en las que siempre, lógicamente, utilizamos a NAO y a otros robots que tenemos en el museo en estas clases como una forma de atraer a los chavales y transmitirles este interés. 00:14:16
es por la robótica. También montamos jornadas externas al museo en las que no solamente llevamos una selección de robots del museo 00:14:46
para mostrarlos en cualquier centro, sino que además incorporamos también drones, que es otra de nuestras especialidades, 00:14:59
otra división dentro de Juguetrónica, que es la empresa. Entonces llevamos también esta parte de drones, 00:15:05
que también les atrae mucho a los chavales y están teniendo mucho éxito estas jornadas externas al museo. 00:15:13
Bueno, esta es la primera parte de la charla y ahora vamos a pasar a hablar de Nao en concreto como herramienta educativa 00:15:19
e incluso Nao nos va a explicar las formas que tiene para programarse. 00:15:28
Bueno, Nao es un humanoide de la empresa Le Baran Robotics, que es una empresa francesa que ha sido recientemente adquirida por otra japonesa, 00:15:33
con lo cual ya podríamos decir que es una empresa japonesa. 00:15:42
Nao, una de las cosas bastante características que tiene es que pasó a sustituir a AIBO en la RoboCup, 00:15:47
que es una competición de robots de las más importantes, por no decir la más importante del mundo, 00:15:54
en la que hay varias categorías de fútbol robótico. 00:16:00
Y bueno, pues aquí os voy a poner un vídeo para que veáis lo espectacular que es 00:16:05
Nao compitiendo en la RoboCup 00:16:10
se presentan universidades 00:16:12
principalmente que programan a los robots 00:16:16
y como digo, antiguamente se hacía con AIBO 00:16:19
y AIBO era capaz de jugar al fútbol de forma 00:16:23
completamente autónoma y ahora se hace con 00:16:26
Nao y ahí podéis ver 00:16:29
un partido de fútbol muy espectacular 00:16:31
todos los robots operan de manera completamente autónoma 00:16:34
No hay nadie controlando nada ahí. Se ponen los robots en el campo y la pelota y si están bien programados conseguirán ganar el partido. Es muy curioso ver cómo consiguen garantizar el equilibrio. Cada uno tiene su técnica y es espectacular la manera de detectar la pelota. 00:16:37
ahora os contará el propio Nao 00:17:02
muchas de sus características 00:17:04
pero os voy adelantando 00:17:05
que tiene dos cámaras 00:17:07
ahí casi casi se pelean 00:17:09
tiene dos cámaras 00:17:12
una le permite mirar hacia abajo 00:17:15
a diferencia de lo que podría parecer 00:17:17
que podríamos pensar que las tiene en los ojos 00:17:18
pero no, una la tiene en la boca 00:17:21
y otra en la frente 00:17:23
de tal manera que le permite ver hacia abajo 00:17:24
o hacia adelante 00:17:27
y eso evidentemente 00:17:28
tiene una utilidad aquí en el fútbol 00:17:31
para poder ver la pelota 00:17:33
bueno 00:17:34
mis compañeros que han editado el vídeo 00:17:37
me han dicho que si queremos ver un gol está al final 00:17:40
así es que 00:17:42
lo voy a pasar 00:17:43
y por aquí tiene que haber un gol 00:17:45
pero bueno, si no tampoco 00:17:48
ahí, ahí 00:17:50
bueno 00:17:55
pues como veis es bastante espectacular 00:17:59
sobre todo teniendo en cuenta que lo hacen de forma 00:18:02
completamente autónoma 00:18:05
Bueno, pues ahora Nao va a pasar a explicarse a sí mismo. 00:18:07
Aquí veis un poco las características en la diapositiva, pero él se va a explicar. 00:18:10
Voy a pasar a contaros algunas de mis características. 00:18:16
Soy programable, autónomo y me puedo conectar a la red Wi-Fi. 00:18:21
Puedo reconocer tu cara, responder a tus preguntas, poner música, 00:18:27
a coger objetos y también jugar al fútbol. Hay más de 10.000 robots MAU en utilización 00:18:33
en todo el mundo, en colegios, universidades y laboratorios. Contando todas las articulaciones 00:18:46
de mi cuerpo tengo 25 grados de libertad. Los sensores de ultrasonidos que tengo en 00:18:54
mi pecho me permiten detectar los obstáculos que puedo encontrarme. Las dos cámaras me 00:19:02
permiten tener un amplio campo de visión. Y gracias a ellas puedo mirar a la derecha 00:19:09
delante de mí o a mis pies. Ya sabéis, para evitar andar por donde no debería. Los cuatro 00:19:17
micrófonos que tengo alrededor de mi cabeza me permiten saber de dónde proceden los sonidos 00:19:27
que oí a mi alrededor. Tengo cuatro sensores de presión bajo cada uno de mis pies. Estos 00:19:33
sensores combinados con mis acelerómetros y giróscopos internos me permiten mantener 00:19:44
el equilibrio. Puedo utilizar algunos webs para expresar emociones e interactuar contigo. 00:19:51
Y tú, por otro lado, puedes utilizar mi sensor de la cabeza para pasarme alguna información. 00:20:06
Bueno, pues esto es todo. Ahora pasaré a hablaros del Coreografi, que es mi software 00:20:17
de programación. 00:20:23
Bueno, pues ahora vamos a pasar a, bueno, pues Now también os va a explicar cómo funciona 00:20:28
su software de programación y veréis que es un software pensado para que sea muy sencillo 00:20:36
a nivel básico y que nos podamos complicar todo lo que queramos según el nivel de las 00:20:44
clases o el nivel del programador. 00:20:48
Entonces, bueno, pues le voy a volver a dar paso para que os explique cómo funciona este software brevemente. 00:20:51
Gracias a CorelGraph, programarme no es complicado. 00:21:00
Este programa tiene un sistema gráfico muy intuitivo que funciona mediante acciones y detecciones predeterminadas. 00:21:07
Cada una de estas acciones y detecciones está representada por una caja. 00:21:16
Para programar, lo único que hay que hacer es seleccionar las cajas que se correspondan con las acciones o detecciones que quieres que haga 00:21:21
A continuación, solo hay que arrastrarlas al diagrama de flujo y combinarlas en el orden en que quieres que las ejecute 00:21:31
Además, si quieres personalizar una acción, puedes editar cualquier caja existente y modificar completamente su contenido, incluso crear una nueva caja 00:21:40
Esta es una visión general del programa, pero vamos paso a paso 00:21:53
En la diapositiva podéis ver una captura general de pantalla de CoreoGraph 00:22:00
En la librería tienes a tu disposición una gran cantidad de cajas. 00:22:05
Cada una de ellas se corresponde con una acción o detección. 00:22:11
Están clasificadas por carpetas y subcarpetas, según su tipo. 00:22:17
Solo hay que arrastrar las cajas que deseas al diagrama de flujo para incorporarlas al programa que estás creando. 00:22:23
Cada caja tiene en el lado izquierdo iconos de entradas y en el lado derecho iconos de salidas 00:22:30
Se pueden crear programas muy complejos simplemente lanzando entradas y salidas de cajas de la librería de CorelGaz 00:22:38
Por ejemplo, ahora voy a ejecutar el diagrama de flujo que aparece en la diapositiva 00:22:47
Bueno, pues ahora mismo acaba de cargar el programa que estáis viendo en la pantalla 00:22:54
y entonces tenemos ahí el sensor táctil de la cabeza 00:23:00
que tiene tres salidas correspondientes a los tres sensores 00:23:05
que tiene frontal, central o trasero 00:23:08
entonces si yo toco en el trasero se sentará ejecutando la caja de sentarse 00:23:12
si toco en el delantero se levantará ejecutando la caja de levantarse 00:23:17
y si toco en el central 00:23:22
seguirá con lo siguiente 00:23:24
entonces vamos a verlo 00:23:27
como veis 00:23:29
es muy muy sencillo 00:23:34
bueno, lo puedes dejar 00:23:36
si esto es una exageración 00:23:37
tenía batería de sobra 00:23:40
entonces veis que es un programa 00:23:41
muy sencillito y que 00:23:44
podríamos ir complicando todo lo que quisiéramos 00:23:46
ahora le damos delante 00:23:48
y se pone de pie 00:23:51
bueno, pues este programa tan 00:23:54
Tan sencillo nos permitiría explicar la realimentación puesto que también según termina una acción vuelve otra vez a ejecutarla y así sucesivamente hasta que salimos del bucle ejecutando el sensor central y entonces seguiría en este caso las explicaciones. 00:23:59
Por otro lado, podéis ver una ventana en la que aparece el aula virtual en un plano 3D 00:24:17
Con él, puedes recrear la secuencia de acciones o detecciones que realizaría yo si tuviese cargado el programa 00:24:26
De esta manera, puedes saber si el programa va a funcionar correctamente antes de probarlo en un reboot real 00:24:35
Esta característica es muy interesante para trabajar en un aula, ya que cada alumno puede utilizar su lao virtual como banco de pruebas en su propio ordenador, sin tener que esperar por turnos a cargar el programa en el robot 00:24:43
Ahora vamos a prestar atención a la función de dialog 00:24:59
En ella, puedes ver en texto los diálogos que yo diría si tuviese ese programa instalado 00:25:05
lado. Si incluye alguna interacción, puedes introducir las palabras que pronunciaría 00:25:11
el humano y ver la respuesta que yo daría. En realidad, de la misma manera que el lado 00:25:18
virtual al que acabamos de referirnos en la diapositiva anterior funciona como un simulador 00:25:24
de acciones y detecciones, la ventana del dialog sería un simulador de diálogos. 00:25:30
Podemos ver cómo funciona en el siguiente vídeo 00:25:36
Bueno, como os comentaba Nao, es posible simular casi todo lo que podría hacer el robot real en un robot virtual 00:25:40
Incluida la interacción en los diálogos a partir de esta ventana 00:25:49
Ahora vamos a ver aquí un vídeo en el cual se produce una interacción entre el robot y un humano a través del teclado 00:25:53
y vemos también el Nao Virtual como se mueve con las expresiones igual que estáis viendo ahora 00:26:01
pero en el caso del robot virtual está sentado, ahí ha ejecutado el programa, ahí introduce una frase 00:26:07
y el robot responde y vamos viendo las respuestas y según va escribiendo el humano en el teclado las preguntas 00:26:22
el robot respondería conforme al programa que le hayamos cargado 00:26:33
existe un sistema para programar diálogos muy potente e interesante 00:26:38
que además nos permite hacerlo de una manera bastante sencilla 00:26:43
la programación de diálogos es algo que excede de esta charla 00:26:49
porque queremos dar una visión general 00:26:53
pero simplemente decir que no es demasiado complicado 00:26:55
En esta diapositiva podemos ver el icono ampliado de una caja 00:26:59
Con los diferentes tipos de entradas y salidas a cada lado de la caja 00:27:09
La zona del centro se corresponde con el código 00:27:14
Haciendo doble clic en cualquier caja 00:27:19
Es posible editar tanto las entradas y salidas como el propio código que está escrito en Python 00:27:23
Además de editar una ya existente, también se puede crear una caja nueva. 00:27:29
Existen tres tipos de cajas, la que es un diagrama de flujo, la timeline y la que se 00:27:36
programa en Python. Vamos a hablar a continuación de cada una de ellas. 00:27:43
Como se apuntaba en la diapositiva anterior, una caja también puede ser un diagrama de flujo. 00:27:49
Es decir, puedes guardar en formato de caja un diagrama de flujo que hayas creado previamente. 00:27:58
Esto es muy útil cuando necesitas integrar de forma rápida y sencilla un programa que has creado previamente dentro de otro programa más complejo. 00:28:06
Cuando el objetivo es crear movimientos personalizados, es posible crear una caja a través de un timeline. 00:28:17
Para crear un tight line, debes colocarme en la posición que quieres fijar como punto de partida para el movimiento que quieres y registrarla en el tight line. 00:28:24
A continuación, vuelvo a situarme en la siguiente posición que consideres clave para el movimiento a realizar. 00:28:37
Puedes registrar tantas posiciones como consideres necesarias. 00:28:45
El siguiente paso es establecer el tiempo que quieres que transcurra entre una posición clave y otra 00:28:50
Yo calcularé automáticamente los movimientos de transición entre cada posición clave 00:28:57
y los ejecutaré a la velocidad que hayas fijado 00:29:04
Para grabar las posiciones clave también puedes utilizar la pantalla del lado virtual 00:29:07
ya que tiene las mismas capacidades de movimiento que un lado de verdad 00:29:14
Bueno, en realidad esto es una de las partes fundamentales 00:29:18
porque programar un humanoide los movimientos podrían ser muy complejos 00:29:28
y sin embargo, NAO nos permite utilizarlo casi como si fuera una marioneta 00:29:31
puesto que podemos colocarlo en posturas a mano 00:29:36
y además con un sistema muy interesante 00:29:39
porque el sensor de la mano detecta que lo hemos cogido 00:29:42
suelta todos los motores para dejarnos mover el brazo 00:29:45
lo movemos a una posición, cuando soltamos el brazo, el detecta que ya no le estamos cogiendo y fija esa posición. 00:29:48
Y eso lo podemos guardar en nuestro software, le volvemos a coger, movemos el brazo a otra posición 00:29:57
y así podríamos ir guardando todas las posturas con el propio robot físicamente. 00:30:01
Y en los pies usaríamos los sensores de los pies también para mover las piernas 00:30:08
y es una manera muy intuitiva de programar movimientos con el robot físicamente. 00:30:13
Esto, como decía Nao, también se puede hacer con el robot virtual, puesto que le podemos mover también al robot virtual en la pantalla y conseguir hacer movimientos de una forma muchísimo más sencilla como se podían hacer antiguamente en programación de humanoides. 00:30:17
Bueno, ahora va a hablar un poco sobre la programación en Python, pero debo decir que esto depende del nivel de complicación que quiera tener el profesor o el programador, puesto que no es en absoluto necesario programar en Python nada para poder ni enseñar con Nao ni programar a Nao, incluso, puesto que hay una librería de cajas enorme que no harían imprescindible programar en Python. 00:30:33
Pero en cualquier caso es algo bastante interesante para hacer programas avanzados y él lo va a mencionar. 00:31:04
Incluso vamos a hacer un ejemplo de algo muy avanzado que veréis. 00:31:10
Si creas una caja en Python, Coregraph facilita la tarea de introducir código ya que una vez que se han creado las entradas de la caja, 00:31:13
el programa genera automáticamente las funciones correspondientes. 00:31:24
De esta forma, al editar en Python, no es necesario escribir el código entero, sino que basta con rellenar los datos que queramos configurar a continuación de cada función 00:31:28
Para editar correctamente el script de una caja, debes estar familiarizado con el lenguaje Python 2.7 00:31:42
Existen diversos módulos para programar cajas en Python con funciones muy diversas 00:31:51
Usando el módulo apropiado, soy capaz de determinar si mi interlocutor es hombre o mujer 00:31:59
Queda tímido incluso saber si está sonriendo 00:32:06
¿Queréis que os haga una demostración? 00:32:10
Bueno, vamos a ver qué tal lo hace 00:32:15
esta es una caja que hemos programado 00:32:17
nosotros, bastante compleja 00:32:21
en la cual 00:32:22
es capaz de medir la edad 00:32:24
y el sexo de la persona que tiene delante 00:32:27
y bueno, os podéis imaginar que no siempre 00:32:29
lo hace bien 00:32:32
me encanta conocer gente 00:32:33
voy a buscarte 00:32:39
creo que ya te veo 00:32:41
¿eres tú? 00:32:43
sí 00:32:45
fenomenal, pues ahora voy a intentar 00:32:45
averiguar tu edad, deja que te analice. Miedo escénico. Lo hemos probado como cuatro 00:32:49
veces. Esto puede estar sucediendo por la luz. Me ha detectado inicialmente, pero ahora 00:33:20
no me está analizando bien. Claro, seguro que está mal. El problema es que yo creo 00:33:27
Bueno, si queréis lo puedo volver a intentar. 00:33:32
Se sienta porque he reiniciado el programa y lo primero que tenía era la posición de sentado. 00:34:26
Entonces, ahora vamos a levantar. 00:34:32
Y ahora le voy a pasar al mismo sitio donde estábamos y vamos a volver a intentar. 00:34:38
Buenas tardes a todos. 00:35:08
Ah, no me fastidies. 00:35:09
¿Mi nombre es Nao? 00:35:11
Bueno, según él. 00:35:59
Si no lo hace bien, ya lo dejamos. 00:36:12
Me encanta conocer gente. 00:36:42
Voy a buscarle. 00:36:45
Creo que ya te veo. ¿Eres tú? 00:36:47
Sí. 00:36:49
Fenomenal. Pues ahora voy a intentar averiguar tu edad. 00:36:51
Deja que te analice. 00:36:55
No me ves. 00:36:57
Sí. Bueno. 00:37:06
Está claro que no quiere analizarme. 00:37:12
Bueno, esto obviamente necesita una depuración y bueno, pues en realidad lo hace bastante bien. 00:37:16
Normalmente a mí me echa algo menos de edad de la que tengo, no sé si es porque lo he programado yo. 00:37:31
pero bueno, pues vamos a continuar 00:37:35
porque no podemos 00:37:39
parar demasiado por esto 00:37:40
entonces voy a ver si puedo 00:37:43
ejecutar 00:37:45
directamente lo siguiente 00:37:47
pues ya seguimos 00:37:51
si estás creando 00:38:21
un programa para que interactúe 00:38:39
con el entorno, te recomendaría 00:38:41
la aplicación WilliBots 00:38:43
con ella 00:38:45
puedes llevar la experiencia de simulación 00:38:47
a otro nivel 00:38:50
ya que WeBots recrea escenarios físicos en los que no solo se tienen en cuenta todos los elementos del mismo, 00:38:51
sino que emulan el peso y equilibrio con una fidelidad asombrosa. 00:38:59
Por ejemplo, este programa es de gran utilidad para testar si soy capaz de mantener el equilibrio en una nueva posición 00:39:04
o si hay riesgo de que tropiece ejecutando una acción determinada. 00:39:11
Al fin y al cabo, si el Nau del mundo virtual de robots tiene un accidente, no hay peligro de daños 00:39:16
Bueno, pues ya he terminado de hablaros sobre CoreoGraph 00:39:24
Y ahora os dejo con Daniel que os va a explicar algunas cosas más sobre mí 00:39:29
Bueno, pues esto es todo por la parte de Nau en principio 00:39:34
Un aplauso para él 00:39:41
Bueno, pues comentaros que Now, como veis, es capaz de utilizarse en el aula de muy diversas maneras, puesto que puede utilizarse como robot con el cual aprender programación al tiempo que incluso él mismo es capaz de dar la clase. 00:39:42
e incluso podría dar una clase que no sea exactamente de robótica. 00:40:07
Nosotros estamos desarrollando una aplicación para este uso 00:40:13
y pretendemos que el propio robot, en combinación siempre lógicamente con un profesor, 00:40:17
que incluso tendría un control desde el ordenador de algunas funciones, 00:40:24
el robot sería un profesor. 00:40:29
Entonces, bueno, nosotros los robots somos distribuidores de Aldebaran en España y, bueno, pues debemos decir también, es muy importante saber que los entregamos con un curso de utilización en el cual no solo se aprende a manejar Nao y su programación, sino que damos todas las claves para aprender a dar las clases con él y usarlo como herramienta educativa. 00:40:33
Así mismo, también estamos dando nosotros mismos clases extraescolares con Nao y pretendemos hacerlo, lógicamente, con esta aplicación en la cual el propio robot es el que da la clase, de tal manera que esto atrae mucho la atención de los niños. 00:40:59
Bueno, luego otra de las aplicaciones, pero bueno, que se sale un poco de la charla que tiene Nao es en marketing. Estamos desarrollando aplicaciones para un montón de empresas que lo quieren usar como herramienta de marketing. 00:41:18
Y bueno, no sé cómo vamos de tiempo porque tiene cargada una aplicación que hemos hecho para Carrefour. ¿Os interesaría verla como ejemplo? Es bastante más entretenido probablemente que todo lo que... 00:41:39
bueno pues vamos allá 00:41:59
vamos a ponerla 00:42:02
dura 7 minutos, tampoco es demasiado 00:42:03
bueno comentar que es una aplicación hecha para Carrefour 00:42:06
en la que Nao 00:42:09
intenta inculcar hábitos saludables 00:42:10
a los niños 00:42:12
y esta vamos a necesitar dejarle espacio 00:42:13
porque hace todo tipo de 00:42:16
vamos a desconectarlo 00:42:18
hola a todos 00:42:30
mi nombre es Nao 00:42:50
y vengo de una galaxia muy muy lejana 00:42:54
Soy un robot muy fuerte 00:42:57
Y también muy inteligente 00:43:00
Pero no todos mis hermanos son como yo 00:43:04
¿Sabéis por qué? 00:43:08
Porque yo tengo un secreto 00:43:12
Todos los días cumplo unos hábitos que son muy sanos para el cuerpo humano 00:43:14
Y muy poca gente los conoce 00:43:20
¿Os gustaría saber cuáles son y así poder ser como yo? 00:43:23
Muy bien, prestad mucha atención. 00:43:29
En primer lugar, tenéis que llevar una alimentación saludable y que sea variada y equilibrada. 00:43:33
Es imprescindible tomar un buen desayuno para tener energía durante la mañana y no quedarnos 00:43:44
dormidos. 00:43:50
A que todos tenéis mucho sueño cuando os levantáis de la cama. 00:43:51
Lo mejor para tomar en el desayuno son los cereales, que además de darnos mucha fuerza, están muy ricos. 00:44:09
Verdad. 00:44:32
A todos os gusta comer cereales 00:44:32
Perfecto, un buen tazón de cereales por la mañana da mucha energía 00:44:37
Fijaros lo que yo soy capaz de hacer después de unos buenos cereales 00:44:46
Me gusta hacer un poco de ejercicio por la mañana 00:44:54
¿Qué os parece el equilibrio que consigo tener? 00:45:03
Es importante tener una alimentación sana, para lo cual también hay que comer mucha fruta y mucha verdura, por lo menos cinco raciones al día. 00:45:06
¿Os gusta la verdura? 00:45:29
Vaya, vaya. 00:45:34
Parece que a algunos no mucho. 00:45:36
Hacedme caso, os va a venir muy bien comerla, y seguro que os terminará encantando. 00:45:39
cantando. En cuanto veáis lo fuertes que os valvéis gracias a ella, no pararéis de 00:45:45
comerla. A mí solo hablar de verdura hace que me entren ganas de bailar. Vamos allá. 00:45:53
Que divertido 00:46:16
Es que cuando me animo 00:46:23
Me da por bailar 00:46:26
Otra cosa muy importante es beber agua 00:46:27
Os encontraréis mucho mejor si bebéis mucha agua 00:46:34
Y también es muy bueno beber zumos 00:46:39
Especialmente el de naranja 00:46:42
Pues tiene vitamina C que nos ayuda a no coger enfermedades 00:46:44
¡Uf! ¿Qué se me está entrando? 00:46:49
¿Vais a hacerme casilla de ver mucha agua y mucho zumo? 00:47:02
Muy bien 00:47:09
¿Sabéis qué? 00:47:09
Me estáis cayendo muy bien 00:47:13
Me gusta hablar con vosotros 00:47:15
Ahora voy a deciros cómo me gusta aprovechar el tiempo libre 00:47:18
Seguro que a muchos de vosotros os gusta mucho ver los dibujos en la tele o jugar con el ordenador o la tablet 00:47:24
Verdad, pero no os parece que demasiada tele o tablet os quita tiempo para hacer otras cosas que son incluso más divertidas 00:47:32
Yo prefiero salir al parque a jugar con mis amigos 00:47:43
O hacer deporte 00:47:47
Jugar al fútbol 00:47:51
o al baloncesto 00:47:53
o tocar un instrumento. 00:47:59
A mí me gusta mucho tocar la guitarra. 00:48:03
También me gusta mucho ir al campo de excursión. 00:48:21
¿Cuántas cosas divertidas podemos hacer? 00:48:25
Otra cosa muy importante es la limpieza 00:48:30
Conozco robots capaces de pasar la aspiradora 00:48:34
Yo puedo intentarlo también 00:48:39
¿Vosotros sois niños limpios? 00:48:42
Bueno, yo os daré algunos consejos para hacerlo 00:49:13
Nunca cojáis cosas del suelo y siempre, siempre 00:49:16
Tenéis que lavaros las manos antes de comer 00:49:21
Seguro que vais a hacerlo todo muy bien 00:49:24
Confío en vosotros 00:49:29
Y ahora voy a contaros lo último que tenéis que hacer 00:49:32
Es muy importante dormir al menos 8 horas para que nuestro cuerpo pueda descansar y no perder energía 00:49:37
Yo empiezo a estar cansado por lo que voy a sentarme 00:49:45
Antes de dormir me doy algo que me gusta mucho hacer 00:50:03
¿Queréis que os diga qué es? 00:50:06
Lo que más me gusta hacer antes de dormir es leer 00:50:11
Leer es muy bueno y divertido 00:50:14
Y antes de acostarnos nos ayuda a dormir bien 00:50:17
¿Queréis que os cuente un poco de qué trataba el último cuento que he leído? 00:50:20
Es el de los tres mosqueteros 00:50:27
Os lo contaré 00:50:28
Bajo el reinado de Luis XIV, en la gran ciudad de París, el cardenal prepara una conspiración. 00:50:30
El más valiente de los mosqueteros está luchando por causas perdidas y por el amor de su vida. 00:51:05
Durante el feroz duelo. 00:51:21
La armada del cardenal fue derrotada y el orden restablecido, aclamado por la población. 00:51:26
El mosquetero continúa sus aventuras acompañado por su amad. 00:51:36
Y fueron felices y comieron perdices. 00:51:50
¿Qué os ha parecido? 00:51:59
Pues esta y otras muchas historias divertidísimas las encontraréis leyendo 00:52:00
Bueno, pues ya estamos terminando 00:52:07
Seguro que vais a ser unos niños muy sanos y fuertes como yo 00:52:11
Ha sido un inmenso placer haber estado con vosotros 00:52:17
Os lanzo un beso muy muy fuerte y espero que nos volvamos a ver pronto 00:52:22
Adiós queridos amigos 00:52:28
Hasta otro día 00:52:31
Bueno 00:52:35
Pues hombre 00:52:36
Aunque esto en realidad es una aplicación 00:52:37
Que es una animación hecha para 00:52:40
Como decía para Carrefour 00:52:42
Para inducir hábitos saludables 00:52:45
Es un ejemplo de lo que se podría hacer 00:52:46
Para una clase de una materia 00:52:49
Que no sea la robótica 00:52:51
Y que no tuviera ni siquiera que ver con el propio robot 00:52:52
Puesto que 00:52:55
Pues evidentemente podría hablar 00:52:56
de historia o de cualquier otra materia. Y bueno, pues creemos que este tipo 00:52:59
de animaciones estarán presentes en la educación del futuro y se utilizarán 00:53:05
tanto como plataforma robótica para aprender a programar con el software 00:53:12
Coreograph como para atraer la atención de los niños en algún tipo de acción 00:53:17
en una clase 00:53:24
bueno y ya para terminar 00:53:25
quería comentaros que en el 2016 00:53:28
pretendemos 00:53:31
que exista 00:53:33
el Now Challenge en España 00:53:35
que es una competición 00:53:37
en la cual no es necesario 00:53:38
tener el robot 00:53:41
y es completamente gratuito participar 00:53:42
Aldebaran 00:53:45
facilita licencias 00:53:48
de software para poder 00:53:51
programar a robots virtuales y de este modo luego poder competir en una competición en 00:53:53
la que sí que se utilizan robots reales. Entonces, todos los institutos que quieren 00:54:00
participar adquieren esta licencia de forma, como digo, completamente gratuita y también 00:54:04
una licencia de WeBots, que es el simulador en el cual se puede utilizar un robot virtual 00:54:10
en un entorno real y estos robots tendrán que realizar una serie de pruebas. 00:54:16
en el entorno virtual, que luego se llevan a un entorno real que será igual al simulado. 00:54:23
Esto pretendemos que, bueno, estamos en conversaciones con la Universidad de Alcalá, 00:54:29
que en principio es quien lo más seguro va a ser el organizador del Now Challenge en 2016, 00:54:34
que se viene celebrando en otros países de Europa de hace ya varios años, 00:54:43
e incluso este año creo que se está celebrando en cinco países distintos, 00:54:49
con bastante éxito y os invito a que participéis si os interesa, os podemos mandar información de cualquier tipo, podéis mandar un email a información.robotronica.com 00:54:53
si tenéis cualquier duda o os interesa recibir información tanto del Now Challenge como del museo o de cualquier otra cuestión que os pueda interesar de lo que hemos hablado. 00:55:07
Bueno, pues muchísimas gracias por vuestra atención y espero que no haya resultado aburrido. 00:55:16
Sí, comentaros también que en las carpetas que estamos entregando se incluye una versión de prueba de 90 días del software Coreograph, con la cual se puede practicar en el robot virtual, tal y como hemos comentado, y se pueden ver las posibilidades del robot. 00:55:24
comprobaréis que ahí tiene algunas limitaciones coreógrafa en el robot virtual 00:55:45
puesto que no podemos tocar los sensores, entonces el módulo táctil no funciona 00:55:50
lógicamente y hay algunas limitaciones como es lógico 00:55:55
pero sí que nos permite ver el potencial que tiene el programa 00:55:59
y las posibilidades que tiene NAO como herramienta educativa 00:56:04
Bueno, muchas gracias, no sé si tenéis alguna duda 00:56:09
Gracias. 00:56:14
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Fecha:
8 de junio de 2015 - 14:27
Visibilidad:
Público
Centro:
ISMIE
Duración:
56′ 31″
Relación de aspecto:
4:3 Hasta 2009 fue el estándar utilizado en la televisión PAL; muchas pantallas de ordenador y televisores usan este estándar, erróneamente llamado cuadrado, cuando en la realidad es rectangular o wide.
Resolución:
384x288 píxeles
Tamaño:
477.87 MBytes

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