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Actuadores del Kit de Robótica para Arduinio

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Subido el 1 de junio de 2025 por Ce40 madrid

81 visualizaciones

Vídeo de funcionalidad denominado Actuadores del Kit de Robótica para Arduinio

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en este cuarto vídeo vamos a conocer los actuadores que incluye el kit de 00:00:29
robótica para arduino los actuadores son componentes que producen una acción se 00:00:33
mueven giran emiten luz o muestran información gracias a ellos nuestros 00:00:39
proyectos interactúan con el entorno antes de conectar actuadores 00:00:45
necesitamos una placa que los gestione por eso utilizaremos la placa de 00:00:50
expansión HW723. Esta placa se coloca directamente sobre la Arduino Uno R4 Wi-Fi y permite controlar 00:00:55
servos, motores y otros actuadores de forma sencilla. Está basada en el chip L298N, que 00:01:05
puede controlar dos motores DC o un motor paso a paso, con protección frente a sobrecalentamiento 00:01:16
y sobrecorriente. También incluye una interfaz específica para servos en el pin 9, salidas 00:01:22
para motores en los pines 10, 11, 12 y 13 y conexiones directas para módulos como el 00:01:29
zumbador o los sensores ultrasonicos. Este kit cuenta con varios tipos de actuadores 00:01:35
que podemos clasificar así. Servomotores de 180 grados, que permiten posicionar un 00:01:40
eje en un ángulo determinado. Servomotores de rotación continua, 360 grados, usados 00:01:47
como ruedas o motores para desplazamiento. Motores de corriente continua de C con reductora, 00:01:54
que ofrecen más fuerza y pueden controlarse en velocidad y dirección. Anillo de LEDs RGB, 00:02:01
tipo NeoPixel, que permite mostrar colores y efectos visuales controlados por software. 00:02:08
Pantalla LCD con interfaz I2C, útil para mostrar texto, mensajes o valores leídos desde sensores. 00:02:14
Los servos se conectan al pin digital 9 de la placa de expansión y los motores DC a los puertos específicos de los motores. 00:02:22
El anillo de LEDs va al pin 5 de la placa Arduino y la pantalla LCD a los pines A4 y A5. 00:02:30
Es importante revisar bien las conexiones, los cables rojos al 5 voltios, negros a GND y las señales al pin correspondiente. 00:02:38
La placa HW723 también se puede fijar al chasis para mayor estabilidad. 00:02:46
Con los servos de 180 grados podemos construir puertas automáticas o mecanismos con precisión angular. 00:02:53
Con los servos de 360 grados podemos crear un robot móvil. 00:03:01
Los motores DC permiten desplazar estructuras más grandes o trabajar con ruedas independientes. 00:03:07
El anillo NeoPixel se puede usar para indicar estados con distintos colores, como luces de tráfico o alertas visuales. 00:03:12
Y la pantalla LCD nos permite mostrar información como mensajes o valores de sensores. 00:03:21
Para controlar estos actuadores, usamos bibliotecas como Servo, H o Adafruit NeoPixel H. 00:03:29
Cada actuador se controla con comandos específicos, ServoWrite, AnalogBrite o funciones como SetPixelColor y LCD.Print. 00:03:35
Puedes usar los ejemplos incluidos en el IDE para empezar o adaptar el código según tu proyecto. 00:03:45
Ahora que ya sabes cómo usar los actuadores, en el próximo vídeo veremos los sensores del kit, qué tipos hay, cómo se conectan y cómo podemos programarlos para que nuestros proyectos reaccionen al entorno. 00:03:51
Nos vemos en el siguiente vídeo. 00:04:03
Etiquetas:
Código Escuela 4.0_M
Autor/es:
Código Escuela 4.0_Madrid
Subido por:
Ce40 madrid
Licencia:
Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
Visualizaciones:
81
Fecha:
1 de junio de 2025 - 23:00
Visibilidad:
Público
Centro:
C RECURSOS Código Escuela 4.0
Duración:
04′ 28″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1920x1080 píxeles
Tamaño:
82.25 MBytes

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