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Automatismo programado - Contenido educativo

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Subido el 27 de mayo de 2024 por Brais G.

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Hola, este es un vídeo dirigido a los alumnos y alumnas del módulo de simulación de sistemas 00:00:00
mecatrónicos pertenecientes al ciclo de grado superior de mecatrónica industrial, que actualmente 00:00:08
se encuentra en el segundo curso previo a la inicialización de las FTPs. 00:00:16
Este es un ejercicio correspondiente a la unidad 3, relacionada con la simulación de PLCs utilizando el software Factorio, además del TIA4. 00:00:23
Este es un ejercicio que, debido a su complejidad, he decidido realizar un vídeo en el cual se hagan las explicaciones pertinentes. 00:00:38
También decir que este ejercicio está relacionado con los resultados de aprendizaje del currículum de la Comunidad de Madrid 00:00:49
Concretamente con el tercer resultado de aprendizaje del módulo 00:01:01
En cuanto al enunciado del ejercicio, como vemos aquí en esta imagen extraída del software Factory.io 00:01:07
tenemos un sistema denominado Pick and Place 00:01:17
que lo único que va a hacer es coger piezas de esta cinta 00:01:22
y depositarlas a este otro lado 00:01:25
tampoco quiero entrar demasiado en detalles 00:01:28
con la realización de la FB correspondiente a dicho ejercicio 00:01:31
ya que ya lo hemos explicado en clase 00:01:37
en donde me quiero centrar básicamente es en el funcionamiento 00:01:39
y la secuencia que tiene que realizar dicho pick and place. 00:01:44
Para eso dota de un pulsador de marcha y un pulsador de emergencia. 00:01:47
Dicho pulsador de emergencia simplemente hará que el sistema vuelva a las condiciones iniciales. 00:01:53
Entonces, una vez pulsado el pulsador de marcha, ¿qué es lo que va a realizar dicho pick and place? 00:02:00
En primer lugar, como bien se indica aquí, bajaré el brazo hacia la cinta transportadora para a continuación activar la ventosa y succionar la caja o objeto que se encuentre en dicha cinta, para posteriormente elevarla, desplazarse en el eje X y depositarla de nuevo en dicha cinta. 00:02:04
Es importante que tengáis en cuenta para la realización del ejercicio este aspecto, ya que nos tenemos que asegurar que Pick and Place coge y succiona adecuadamente la pieza. 00:02:29
Y es por ello por lo que es necesario por lo menos esperar menos de un segundo, 0,5 segundos, para que pueda coger la pieza y depositarla adecuadamente en dicha cinta. 00:02:47
Bien, aquí tenéis en esta segunda diapositiva el direccionamiento adecuado y correspondiente a dicha escena en el software Factory, la cual tenéis que crear. 00:03:04
Tenéis un pulsador de marcha, un pulsador de paro, recordad que los cilindros de dicho Pick and Play no tienen finales de carrera, sino que tienen sensores de movimiento y tres salidas relacionadas con los tres movimientos o tres acciones que hay que realizar, como es el movimiento en X, en Z y el vacío. 00:03:18
Os muestro para mayor claridad la escena que tenéis que crear en Factor. 00:03:38
Como podéis ver, aquí tendríamos ese movimiento en X, aquí tendríamos ese movimiento en Z, 00:03:50
Y aquí tendríamos la caja la cual ha de depositarse en dicha cinta 00:04:05
Estos dos pulsadores son el pulsador de marcha y el pulsador de emergencia 00:04:19
Idioma/s:
es
Autor/es:
Brais Gago Gómez
Subido por:
Brais G.
Licencia:
Dominio público
Visualizaciones:
13
Fecha:
27 de mayo de 2024 - 19:08
Visibilidad:
Público
Centro:
IES VIRGEN DE LA PALOMA
Duración:
04′ 29″
Relación de aspecto:
1.78:1
Resolución:
1364x768 píxeles
Tamaño:
7.37 MBytes

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