Programa con bitbloq y construye un masajeador de manos

4 minutos con Félix, propuestas didácticas para utilizar en tu aula, recursos didácticos, 00:00:00

aulas virtuales, programación por bloques, robótica, para trabajar con tus alumnos y 00:00:08

alumnas. 00:00:16

Hola, buenos días, pues vamos a presentar el proyecto que hemos preparado, que sería 00:00:18

un masajeador de manos con dos motores y programado con BitBlock, con el ZoomKit. 00:00:23

pues lo hacemos para el proyecto RetoTech. 00:00:30

Vamos a tener distintos módulos para estimulación sensorial 00:00:32

y en este caso vamos a hacer una estimulación con dos motores. 00:00:36

Ahora vamos a explicar en qué consiste nuestro proyecto, que son modulares. 00:00:41

Vamos a tener varios módulos para sonidos, para vista, para tacto, para incluso el gusto y el olfato. 00:00:45

Bueno, pues iremos haciendo distintos módulos utilizando lo que nos ofrece este Zoom de robótica. 00:00:55

Utilizamos dos motores, tenemos aquí el pulsador, ya he conectado, tenemos aquí el pulsador y lo que hace es girar los dos motores. 00:01:03

le hemos puesto lo del motor para que gire una camita, le hemos hecho una camita de plumas 00:01:15

y el estimulador sensorial, pues en este caso del tacto, lo que hacemos es poner aquí la mano. 00:01:23

¿Qué problema hemos tenido? A ver, lógicamente son motores de poca potencia, 00:01:30

si tú aprietas muy fuerte acabas parando el motor y no es lo que buscamos. 00:01:34

Sin embargo, al hacerle esta estructura y posar aquí la mano de un modo tranquilo, 00:01:39

conseguimos no parar el motor, también las plumas son bastante débiles 00:01:44

porque hemos usado otras plumas más rígidas y entonces se frena 00:01:50

pero ahí lo tenemos, lo único que tenemos que hacer es darle al botón 00:01:57

tenemos distintos movimientos y pulsar o posar así las manos 00:02:01

y recibimos ese masajito en las manos 00:02:07

Está preparado para alumnos de infantil 00:02:10

Que tampoco 00:02:13

Y lo que sí que conseguimos es que aunque apretemos 00:02:14

Aunque hagamos un poquito de fuerza 00:02:17

Hacia abajo, no se para el motor 00:02:19

Que no nos pasaba cuando usábamos 00:02:21

Unas plumas pues más rígidas 00:02:23

Que entonces se nos quedaba 00:02:25

Entre los dedos 00:02:27

Y paraban el motor 00:02:28

Tenemos, hemos programado 00:02:30

Distintos giros, tenemos este 00:02:33

Para el otro lado, pues que también podemos 00:02:35

Trabajar 00:02:37

sienten lo mismo, no sienten lo mismo y luego modificaremos pues las velocidades 00:02:38

y aquí va uno en el sentido contrario al otro y la verdad que ahora podemos poner 00:02:43

la mano, podemos apretar y no paramos el motor. Cuando hemos utilizado estas 00:02:50

plumas, estas plumas ya son muy rígidas y entonces sí que frenaba, se quedaba 00:02:57

entre los dedos. Sin embargo, estas plumas que son más ligeras y lo que es la caña 00:03:03

de la pluma es muy finita, entonces puedes poner la mano tranquilamente que lo único 00:03:09

que va a hacer es darte ese pequeñito masaje. Bueno, pues poco a poco le vamos dando forma 00:03:16

a esto. Hemos creado un bastidor donde vamos colocando distintas capas o distintas alturas 00:03:23

pues para conseguir que la pluma ni esté muy arriba ni esté muy abajo y que sí que te pueda dar el masaje. 00:03:30

Hemos pegado la pluma con silicona, pero ya ves, este sistema queda, es muy rígido, esta pluma es muy rígida y no funciona. 00:03:38

Estas, sin embargo, funcionan bien. 00:03:47

Simplemente darle al pulsador, tenemos que tener conectados los motores, en este caso un ordenador, 00:03:50

pero lo tendremos conectado a un cargador de móvil, espero, y recibimos este masajito. 00:03:56

Ahora lo vamos a testear con los alumnos y este prototipo, desde luego que no es, 00:04:05

pero lo iremos adornando para que quede bien. 00:04:10

Y respecto a lo que puede ofrecernos, la placa está dentro, pero no la vamos a sacar. 00:04:16

Podríamos utilizar la luz o podemos utilizar para que haga algún sonido cada vez que cambiemos el sentido de giro, pero principalmente nos vamos a centrar a que dentro de nuestros bastidores tengamos a nuestro motor, ahí lo hemos pegado con Plutac, porque tampoco tenemos que pegarlo con otra cosa, 00:04:22

y para que no se muevan los motores le hemos creado dos carriles ahí para que no se mueva. 00:04:46

Bueno, yo creo que esta actividad la tenemos lista. 00:04:54

Ahora solo es testearla y ver cómo podemos mejorarla. 00:04:59

Este es el programa que vamos a presentar para el masajeador de manos, el estimulador sensorial del tacto. 00:05:02

Tenemos dos motores en el pin 2 y en el pin 3 y un pulsador. 00:05:10

Realmente no es nada complicado. 00:05:16

Luego la placa está escondida, igual que los motores, y el pulsador pues está en la superficie. 00:05:17

Y lo que hemos hecho en el código, aquí lo que le hemos añadido es que le vamos a poner tres estados. 00:05:25

Un estado donde van a girar hacia un lado. 00:05:32

Cuando damos al pulsador, que la verdad que funciona muy bien, giran en el otro sentido. 00:05:36

Cuando vamos al estado 3, uno gira a la derecha en sentido horario, otro a la izquierda y luego volvemos a nuestra situación inicial. 00:05:42

Aquí tenemos cómo gira en horario y horario y siempre en velocidad alta porque hemos visto que quizá los motores tienen poca potencia y en velocidad baja pues la verdad que no daban ni masaje. 00:05:51

Luego hemos declarado una variable que era el estado, hemos empezado por 0, no tenemos ninguna función y lo único que hacemos es eso. 00:06:04

Si el botón está pulsado, mientras el botón está pulsado, pues ya tenemos este. 00:06:12

Si el estado es igual a 0 pasamos al estado 1, del 1 al 2, del 2 al 3 y del 3 al 0. 00:06:19

y aquí definimos cuando la variable de estado es 0 00:06:25

separan los motores 00:06:29

pero en cambio si, si la variable de estado es 1 00:06:31

pues giran en sentido horario 00:06:34

los dos en antihorario en el estado 2 00:06:36

y en el estado 3 pues uno antihorario y otro horario 00:06:39

y siempre como he dicho es la velocidad alta 00:06:43

este es el código del motor 00:06:46

bueno, este es el código del masajeador de manos que hemos planteado 00:06:49