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Sensores de kit de Robótica para Arduino
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Vídeo de funcionalidad denominado Sensores de kit de Robótica para Arduino
En este quinto vídeo vamos a conocer los sensores del kit de robótica para Arduino.
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Un sensor es un dispositivo que permite medir algo del entorno, distancia, luz, humedad o contacto.
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Con ellos, nuestros proyectos pueden tomar decisiones en función de lo que ocurre a su alrededor.
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Este kit incluye seis tipos diferentes de sensores.
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Sensor de distancia por ultrasonidos, que mide la distancia a un objeto mediante eco de sonido.
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Sensor sigue líneas, que detecta si la superficie es clara o oscura.
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Sensor de luz ambiental, que mide la cantidad de luz presente en el entorno.
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Sensor de humedad de suelo, que mide cuánta agua contiene la tierra.
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Sensor de contacto, fin de carrera, que detecta si algo lo ha presionado.
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La mayoría de los sensores se conectan a la placa Arduino Uno R4 Wi-Fi directamente, usando los pines analógicos o digitales.
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Los sensores digitales se conectan a pines como D2, D3 o D5.
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Los sensores analógicos usan pines A0 o A1.
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Cada sensor lleva tres cables.
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Rojo al 5 voltios.
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Negro al GND.
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Amarillo a la señal, digital o analógica.
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Es importante verificar siempre que la alimentación esté correcta para no dañar el sensor.
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Con el sensor de distancia, podemos programar un robot que frene si detecta un obstáculo.
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El sensor sigue líneas permite seguir una línea negra sobre fondo blanco.
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El sensor de luz puede encender luces automáticamente si se hace de noche.
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El sensor de humedad es ideal para sistemas de riego.
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Y el sensor de contacto sirve para detectar pulsaciones o choques.
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Todos estos sensores permiten que nuestros proyectos sean interactivos y adaptativos.
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Podemos leer los datos de los sensores desde el Arduino IDE usando Digital Read o Analog Read.
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Al enviar estos valores por el puerto serie con serial, Print, podemos observar los resultados en tiempo real.
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Esto nos ayuda a calibrar los sensores y comprobar su funcionamiento.
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Ahora que conoces los sensores del kit y cómo utilizarlos, en el próximo vídeo te mostraremos
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cómo montar el chasis del robot paso a paso. Verás cómo se fijan los motores, sensores y soportes,
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preparando la base para tus primeros prototipos móviles. Nos vemos en el siguiente vídeo.
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- Etiquetas:
- Código Escuela 4.0_M
- Autor/es:
- Código Escuela 4.0_Madrid
- Subido por:
- Ce40 madrid
- Licencia:
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
- Visualizaciones:
- 75
- Fecha:
- 1 de junio de 2025 - 23:24
- Visibilidad:
- Público
- Centro:
- C RECURSOS Código Escuela 4.0
- Duración:
- 03′ 41″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 1920x1080 píxeles
- Tamaño:
- 64.47 MBytes