Conecta dos placas micro:bit por radio y conduce tu robot micro:rover

Cuatro minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 00:00:00

Hola, buenos días. Pues vamos a hacer un pequeñito videotutorial. Estamos con MakeCode y vamos a conectar dos placas por radio. 00:00:10

La verdad es que la radio es muy sencilla. Se establece un grupo y además es que nos lo pone aquí. 00:00:17

Enviamos un número y luego vamos a recibir ese número y vamos a hacer algo. 00:00:23

Y luego, bueno, pues aquí podríamos aprender un poquito más de qué es lo que tenemos que hacer, pero bueno, principalmente vamos a comunicar dos placas porque queremos controlar un robot y lo que hacemos es que una placa sirve como controlador, es decir, que le va a enviar un número, el 1, el 2 y el 3, o más, los que queramos, 00:00:28

Y al recibir luego el motor, pues lo que va el coche o el robot, lo que va a hacer es que el motor va a ir hacia adelante, va a ir hacia atrás o se va a parar. 00:00:53

Luego ya podremos trabajar pues para que gire, para que no gire. 00:01:03

Pero bueno, al principio lo que vamos a hacer es eso. 00:01:08

Y es así de básico. Establecemos un grupo en una placa envía y otra placa recibe. 00:01:10

Bueno, pues para eso lo que tenemos que hacer es un motor, que va a ser el robot, y luego tenemos otro que es el controlador. 00:01:17

Para saber quién es quién, pues yo lo que he hecho es que al iniciar le pongo a uno la C y al otro le pongo la M y se ve en los leds. 00:01:26

Entonces ya sé quién es quién. 00:01:36

Y luego, importantísimo, establecer grupo, establecemos el 1 en los dos. 00:01:38

Y ya los tenemos, por así decirlo, como emparejados. 00:01:43

Si este estuviera en el 2 y el otro en el 1, pues no funciona. 00:01:48

Sencillísimo. 00:01:53

Las acciones, pues las tenemos en las entradas. 00:01:54

Presionamos el botón A, presionamos el botón B y yo también le he añadido al pulsar el logotipo. 00:01:57

Claro, aquí, ¿qué es lo que va a hacer nuestro robot? 00:02:05

Pues ir hacia adelante, hacia detrás o parar. 00:02:09

Si quisiéramos ya empezar a girar, pues igual vamos a pensar en el Makey Makey. 00:02:13

Bueno, pues posteriormente intentaremos manejarlo con el Makey Makey. 00:02:21

Pero de momento tenemos esto, pues que al presionar el botón A, va a enviar el número 1. 00:02:25

Y es tan sencillo como irse a radio, enviar. ¿Quién es la que envía? 00:02:31

Esta, el controlador, pues envía el número 1, el número 2 o el número 3. 00:02:35

Con las acciones, botón A apretado, botón B apretado y al pulsar. 00:02:40

¿Que luego queremos mantenerlo apretado o algo? 00:02:47

Bueno, pues ahí los tenemos estas tres acciones. 00:02:52

Sencillísimo de programar. 00:02:56

Y nos vamos a nuestro robot, al motor, y ¿qué le tenemos que decir? 00:02:57

El grupo ya está establecido, nos vamos a radio, ya no es enviar, ya es recibir, y nos vamos a esta. 00:03:03

al recibir radio. Tenemos que irnos a la lógica porque va a recibir distintos números, distintos mensajes. 00:03:10

¿Qué le decimos? Pues cuando llega el mensaje 1, tenemos aquí, tan sencillo como ponerlo aquí. 00:03:20

Ya lo tenemos, cuando le llega el mensaje 1, y aquí vemos que tiene puesto un número, tan sencillo como llevarlo y arrastrarlo. 00:03:27

y ya lo tenemos, cuando recibe el número 1 00:03:35

pues nos vamos a nuestro rover, que es el robot que estamos controlando 00:03:40

y le decimos que se mueva al 50, bueno al 100 hacia adelante 00:03:44

pues por eso utiliza la rueda izquierda y la derecha en el mismo número 00:03:49

¿qué queremos ir hacia atrás? 00:03:55

pues este mismo bloque de sí, duplicamos 00:03:58

ahí lo tenemos y le cambiamos 00:04:02

Aquí está, a ver, aquí está que no se ve porque lo tenemos ya aquí puesto, pero tan sencillo como duplicar, nos lo llevamos y le ponemos el número 2 y cuando le llega el número 2, pues un valor en negativo va hacia atrás. 00:04:05

Tenemos hasta un 239, vamos a ponerlo a menos 100, pues para que vaya recto. 00:04:22

Y por último, pues vamos a parar los motores. 00:04:28

Encender las luces, tiene un sigue líneas, tiene un detector de intensidad de luz, parece. 00:04:32

Luego tiene aquí más para cambiarle las luces, un motor, el otro, pero bueno, son muy parecidos. 00:04:39

Y aquí, bueno, pues ya otro tipo de bloques. 00:04:45

Pero ahora de momento estamos con esto. 00:04:48

Y es tan sencillo como esto. 00:04:51

Ya lo tenemos preparado para que funcione. 00:04:53

Ahora vamos a ver en la realidad cómo se comporta. 00:04:55

Y lo bueno que tiene también la placa microbit es que no necesita del cable. 00:04:58

Ya directamente, porque claro, si tuviéramos que conducir un robot con un cable pegado, pues iría muy mal. 00:05:06

Pero, ¿cómo va? ¿Se alimenta del propio robot y puede los mensajes mandarlos por radio? 00:05:12

Pues va estupendísimamente. 00:05:20

Bueno, pues vamos a ver cómo funciona en la realidad. 00:05:22

Bueno, pues aquí tenemos las dos placas, el motor con su M, la C con el controlador y vamos a darle al botón A, que va hacia adelante, el botón B y el de parar. 00:05:25

Vamos a ver, a mí no me gusta esta situación porque no es una mesa y no quiero que se me caiga. 00:05:38

Ahí lo paro, vamos a ver, le damos al botón A y lo paramos. 00:05:44

Uy, qué susto me he llevado. Le damos al botón B y lo vamos a parar porque va a ir para atrás. 00:05:49

Y lo paramos. Uy, qué bien ha funcionado. Botón A, hacia adelante y lo paramos. 00:05:57

La verdad que funciona perfectísimamente. Botón B y hacia atrás. 00:06:03

Bueno, pues la verdad que poder tener dos placas conectadas y que le dé las órdenes a un robot me parece ya de ciencia ficción. 00:06:09

Pero bueno, que tampoco los programas son muy complicados. 00:06:16

Espero que le veáis utilidad. Muchas gracias. 00:06:20

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