Programa con MakeCode un vehículo construido con Nezha, que evite obstáculos con un sensor de choque

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Cuatro minutos con Félix. Programación, tecnología, robótica, aulas virtuales, actividades y recursos para trabajar en primaria. 00:00:00

Hola, buenos días. Estamos programando con MakeCode nuestra placa Microbit para trabajar con la placa de NETA. 00:00:10

Lo que vamos a utilizar son los dos motores y el sensor de shock. 00:00:18

Tenemos que bajarnos las extensiones, tenemos la extensión NETA que nos va a dar los motores y cómo pararlos 00:00:22

y tenemos aquí Planet X en sensores, aquí tenemos el sensor de choque, 00:00:28

que alguna vez lo hemos utilizado como, lo metemos ahí, lo hemos utilizado como un pulsador. 00:00:34

Tenemos nuestro coche que se va a mover hacia adelante hasta que detecte un objeto. 00:00:39

Tenemos aquí puesto el 12 y el 14 porque un motor gira más deprisa que el otro. 00:00:43

Entonces, el motor, el coche, se va moviendo hacia adelante hasta que llega y choca contra un obstáculo. 00:00:48

Por eso tenemos el sensor de choque. Cuando choca contra el obstáculo, lo que hace es irse para atrás durante 3 segundos, gira uno de los motores, o sea, se desvía y sigue su camino hacia adelante. 00:00:55

Cuando tengamos un obstáculo porque nos hemos chocado contra él, nos vamos hacia atrás, giramos y buscamos otra posición, buscamos otro recorrido donde no esté ese obstáculo. 00:01:09

¿Y qué más le hemos hecho? 00:01:19

Bueno, le hemos dicho que por no tener el coche empezando a funcionar una vez que cargues el programa, 00:01:21

porque la verdad que se hace un poco difícil de manejar y nada más cargar el programa se arranca, 00:01:26

lo que le hemos hecho es que hemos creado una variable, la variable detener, 00:01:34

y tenemos dos situaciones, la de tener cuando vale cero que se para todo 00:01:38

y detener cuando vale 1 que arrancan los motores y puede chocar y puede evitar ese obstáculo. 00:01:44

¿Y cómo cambiamos de posición 0 a la posición 1? 00:01:51

Pues porque estamos trabajando con los botones A y B. 00:01:55

Cuando empezamos de 0, es decir, está parado, presionamos el botón A y arranca porque nos vamos a esta situación. 00:01:58

Pero cuando queremos detenerlo tenemos que volver al 0 y por eso le damos al botón B. 00:02:07

cuando lo pulsamos el menos uno, hace que volvamos a tener nuestra variable en cero 00:02:13

y vamos a movernos entre cero y uno. 00:02:19

Podríamos tocar varias veces el botón B y ya te va, en vez de a cero, a menos uno, a menos dos, 00:02:22

pues tendrías que dar más veces a este botón. 00:02:29

Realmente no es la mejor manera, pero bueno, es una manera que nos ha funcionado. 00:02:31

Tendremos que buscar en bloques de lógica estos verdaderos y falsos 00:02:37

que seguramente funcionen mejor 00:02:41

pero bueno, para salir del paso 00:02:43

y para hacer que nuestro coche no arranque 00:02:45

una vez carguemos el programa 00:02:47

detener la variable en 0 00:02:49

pulsamos el botón A y arranca 00:02:51

a distintas velocidades los motores 00:02:53

porque vemos que uno tiene más potencia que el otro 00:02:56

choca, se va hacia atrás, gira 00:02:59

y busca un recorrido, busca un camino 00:03:02

donde no esté ese obstáculo 00:03:05

y que lo queremos parar, botón B 00:03:06

bueno, ahora vamos a ver la estructura 00:03:08

y cómo funcionaría este coche. 00:03:10

¿Te animas a hacer un coche con un sensor de choque? 00:03:13

Cuando choque lo que va a pasar es que va a irse hacia atrás, 00:03:17

va a girar para evitar el obstáculo. 00:03:22

Vamos a ver cómo funciona. 00:03:24

Ese es el sensor de choque. 00:03:26

Lo tiene delante para cuando choque haga como si fuera un pulsador. 00:03:28

Vamos a ver cómo funciona. 00:03:33

Le tenemos preparados varios obstáculos. 00:03:34

Cuando los detecte los intentará evitar. 00:03:37

Lo hemos preparado para que pulsando el botón A arranque y pulsando el botón B se frene. 00:03:40

Bueno, vamos a ver cómo va. Damos al botón A, se va hacia atrás para evitar el obstáculo y busca otra dirección. 00:03:46

Y pulsando el botón B ya lo podemos frenar. 00:04:06

La estructura de este coche, bueno, muy sencilla. 00:04:11

Por la parte de delante, bueno, de delante, realmente la parte de delante la usábamos con la placa microbit, 00:04:14

pero hemos cambiado la dirección de los motores y la hemos puesto aquí 00:04:20

tenemos el sensor de choque que lo que hace es como si fuera un pulsador 00:04:24

lo hemos sujetado con estas piezas en la parte donde tenemos los motores 00:04:30

y lo tenemos que tener a una altura que choque contra las paredes 00:04:35

si no chocara y fuera el obstáculo más bajo pues no podría funcionar 00:04:41

Y luego el bastidor que hemos hecho para nuestras ruedas, muy sencillo, tenemos los dos motores sujetos y la tercera rueda pues usamos esa bola que nos permite un giro total. 00:04:45

Bueno, pues espero que le veáis utilidad. 00:05:00

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