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Mtto coche, parte cableado
Cuando los sensores ultrasonicos de estacionamiento llegaron a los vehículos de producción en
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los años 1990, representaron una de las primerísimas formas de tecnología moderna de asistencia
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al conductor.
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Unas décadas después, los sensores ultrasonicos siguen desempeñando un papel muy importante
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en la operación de muchas de las funciones de asistencia al conductor, a pesar de los
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enormes avances en los equipos Hadas y la inteligencia del software.
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Para explicar el por qué, exploraré en este módulo los principios operativos específicos
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y las propiedades de la tecnología ultrasonica. También echaremos un vistazo a los enfoques de
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buena práctica en el diagnóstico, reparación, reemplazo y calibrado de los sensores. Si bien
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los sensores de estacionamiento están muy estrechamente asociados con la tecnología
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ultrasonica, recientemente una serie de otras funciones de asistencia avanzada al conductor
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también han incorporado datos ultrasonicos, como monitoreo de puntos ciegos, pilotos para
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embotellamientos y frenado autónomo de emergencia. Todas estas aplicaciones se ajustan estrechamente
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a la característica que define la detección ultrasonica. Un alcance de detección relativamente
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corto de unos 15 centímetros a 5 metros y medio. Como consecuencia, los sensores ultrasonicos se
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ubican generalmente en áreas frontales, traseras y esquinas del vehículo, para detectar rápidamente
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obstáculos en las inmediaciones, como objetos fijos, peatones, ciclistas y otros vehículos.
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En comparación con otros tipos de sensores Hadas, los ultrasonicos también son bastante
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resistentes a la acumulación de polvo y hielo, y tienen las tasas más rápidas de detección
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a corta distancia.
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Los sensores ultrasonicos utilizan el principio de impulso, y eco en que se transmite un impulso
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ultrasónico breve y luego se refleja de vuelta hacia el sensor al rebotar contra los objetos
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circundantes. La distancia entre el sensor y el objeto se calcula midiendo el tiempo que
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tarda el impulso. Si se combinan múltiples sensores ultrasónicos en un conjunto, es posible
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también determinar la ubicación específica de un objeto dentro del alcance operativo de dos o más
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de los sensores por medio de la triangulación matemática. También se puede usar el conjunto
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para calcular la forma y el tamaño aproximados de un objeto, aunque este resultado depende
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de un principio de señales más complejo conocido como ecotransversal.
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En esta modalidad, cada sensor debe recibir el impulso que ha transmitido, y además registrar
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el eco del impulso del otro sensor.
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Este elemento adicional de datos del sensor alimenta un algoritmo que permite a la unidad
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de procesamiento central identificar los bordes definidos del objeto, y distinguir entre superficies
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planas y circulares.
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Sin embargo, como los sensores están programados para tratar los pins de retorno de múltiples
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transmisores, hay grandes probabilidades de contaminación cruzada de los datos.
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Sea de múltiples sensores al mismo vehículo o tal vez también de sensores de otros vehículos
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cercanos.
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El concepto de multiplexación por división en el tiempo fue un primer intento de resolver
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estas interferencias.
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Este enfoque dependía de que los sensores se activaran en serie.
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Es decir uno a la vez.
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O sea que cada sensor tenía que esperar el posible retorno de su propio eco antes de que el sensor siguiente pudiera transmitir su impulso
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Sin embargo, la desventaja de esto era la gran demora entre dos mediciones subsiguientes, lo que producía velocidades de detección deficientes en todo el conjunto
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La solución reciente es asignar a la señal de cada sensor un código único
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Lo que permite la transmisión simultánea de los impulsos sin el riesgo de interferencia mutua o externa de las señales
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En la mayoría de los vehículos modernos una falla en uno o varios sensores ultrasonicos inactiva automáticamente la función de asistencia al conductor que depende de los datos ultrasonicos.
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Como técnico, el primer paso en el diagnóstico del problema deberá ser comprobar si hay códigos de falla con una herramienta de escaneo.
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Como en la mayoría de los sistemas, el problema podría estar en la unidad del sensor, el cableado o en el módulo de control.
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En general los sensores ultrasonicos tienen tres cables.
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Tensión de alimentación
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Señal y tierra
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Si determinamos que es necesario reemplazar uno o varios sensores ultrasonicos en un vehículo,
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tengamos presente que la mayoría de los UEM piden una prueba del sistema después de instalar sensores nuevos.
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Esencialmente, esto implica ubicar objetos en lugares específicos alrededor del vehículo y,
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usando una herramienta de escaneo, probar si los objetos son detectados correctamente.
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Algunos UEN también tienen un calibrado específico, o procedimiento de aprendizaje, para inicializar los nuevos sensores una vez finalizada la instalación.
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También es importante, cuando los sensores fueron pintados después de reparaciones de carrocería, verificar si el espesor de la pintura cae dentro de las especificaciones del fabricante.
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Y no olvidemos que los sensores ultrasonicos deben ser instalados correctamente, ya que un sensor colocado al revés produce lecturas incorrectas.
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Si bien los sensores ultrasonicos representan una de las múltiples tecnologías de detección en los Hadas, tienen un papel importante en la creación de una zona de detección eficaz a corta distancia, y en todas las condiciones meteorológicas para apoyar la función de asistencia al conductor.
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Cuando se fusionan con los datos de otros sensores como cámaras y radar, mejoran mucho las capacidades totales de detección del vehículo moderno equipado con Hadas.
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Me llamo Ross, gracias por ver este video.
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- Etiquetas:
- Vehículos
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- Jose Maria G.
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- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual
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- Fecha:
- 9 de junio de 2026 - 14:07
- Visibilidad:
- Clave
- Centro:
- IES SAN BLAS
- Duración:
- 05′ 58″
- Relación de aspecto:
- 1.78:1
- Resolución:
- 960x540 píxeles
- Tamaño:
- 53.68 MBytes